谐波减速机是一种特殊的齿轮减速机，它具有良好的耐磨性和高效率。谐波减速机采用了特殊的齿轮形式，可以对传动轴进行很好的偏心和旋转，从而大大减少了齿轮的磨损。

　　谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。那么，使用谐波减速机有什么优势呢?下面，我们一起来看看吧。

　　主要优势

　　1.减速比高

　　单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

　　2. 齿隙小

　　Harmonic Drive不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是重要的要素。

　　3. 精度高

　　多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到高的水准。

　　4. 零部件少、安装简便

　　三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

　　5. 体积小、重量轻

　　与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

　　6. 转矩容量高

　　柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

　　7. 效率高

　　轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

　　8. 噪音小

　　轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

　　应用领域

　　日本HD哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域。谐波减速机的优势决定了它在这些应用领域拥有特殊的地位。

　　总之，日本HD哈默纳科谐波减速机具有很多优势，是目前市场上使用得广泛、性能好的一种减速机。