小龙虾分拣机器人概述：

小龙虾分拣机器人用于装配，拾取，包装领域，针对不规则，凌乱的多种物料，可以准备的进行分类包装，采用高速摄像机对物料进行图像采集，通过数据处理，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业。

特点：

1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）

2.设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。

3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。

4.生产速度：自动化系统的生产速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1.5米/秒，小型机器人空运行速度11.5米/秒。

5.优势体现：*，降低运营成本；第二，提升产品质量与*性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；第十，节约宝贵的生产空间。

应用领域：

食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用。

产品参数：

运动学机构：Delta并联机构

控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）

zui大负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

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