面包自动分拣机器人概述：

面包自动分拣机器人是寸拳*的大负载高精度Delta并联机器人，zui大负载高达8Kg(可定制更大负载30Kg以内)，重复定位0.05mm*一个精度等级

参数：

运动学机构：Delta并联机构

控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）

zui大负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

优势：

1、速度：zui快可实现拾放速度120次/分；

2、精度：拾放动作重复定位精度误差为±0.1mm；

3、稳定性：三年免维护，采用*进的碳纤维、航空铝全金，减速机，伺服电机确保机器人本体。

特点：

1.速度快，荷重大，精度佳，易用性强。

2.占用空间小，节省宝贵的场地资源。

3.不同物料可以通过软件来调整动作适应包装要求。

4.可以轻松集成到机械设备及生产线中。

5.可进行物料计数，叠加，分类。

6.带冲洗结构，维修量小。

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