食品分拣机器人概述：

食品分拣机器人以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。在各个关节中采用了高精密关节轴承来满足其运动中灵活性。

特点：

是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：

承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。

超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

参数：

运动学机构：Delta并联机构

控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）

zui大负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

：

蜘蛛手机器人：http://www.fastpack。。ｃｏｍ.cn/category.php?id=128