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近日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，满载着来自全国各地的“乘客”从银川空中徐徐驶过，标志着中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路正式通车运行，比亚迪银川云轨也就此成为首条搭载*自主知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。
2011年，比亚迪组建1000多人规模的研发团队，历时5年，累计投入50亿元，成功打造出拥有*自主知识产权的跨座式单轨——“云轨”。2016年10月，比亚迪“云轨”在深圳坪山新区正式通车，开放总里程4.4公里，时速可达每小时80公里，这是首列跨座式“云轨”。2017年8月，比亚迪“云轨”在银川投入运行。2018年1月，银川云轨再次取得突破性进展——可实现全自动无人驾驶，并且还具有安全追踪间隔zui小、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多项功能。
图表1：“云轨”在中国的发展历程
首条无人驾驶云轨开通 新制式轨道交通时代正悄然来临
资料来源：前瞻产业研究院整理
云轨，又称云中轨道，是比亚迪公司针对自主研发的跨座式单轨列车系统的一种别称，科学名称仍为跨座式单轨，是一种特色的轨道交通方式，其轨道不是传统的两条平衡路轨，而是单条带形钢筋混泥土梁体，车辆用的是橡胶轮胎，跨骑在轨道梁上行驶。
作为具有*自主知识产权的跨座式单轨品牌，比亚迪“云轨”通过掌握轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全产业链核心技术，可独立完成整车、轨道、车站及通讯系统等各项建设。
“云轨”搭载了比亚迪的铁电池及其自主研发的永磁轮边直驱电机，采用轻型铝制车身、转向架单轴设计，还配备了能量回馈系统，可在制动时实现能量回收，降低能耗。
相比较其他的轨道交通，比亚迪云轨具有投入成本低、建设工期短、噪音低、景观好、更智能、更安全等优势。作为中小运量的轨道交通产品，云轨可与现有公共交通系统结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络，可广泛用于一二线城市的交通接驳线、加密线，三四线城市的交通主干线，以及旅游景区的观光线等。
 

ALLEN BRADLEY 1775-A1 PLC-3 CHASSIS  
ALLEN BRADLEY 1775-A3 PLC-3/10 PROCESSOR CHASSES 
ALLEN BRADLEY 1775-AC PLC-3 REPLACEMENT CHASSIS 
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 PLC-3 MAIN CHASSIS DOOR 
ALLEN BRADLEY 1775-AD2 PLC-3 MAIN CHASSIS DOOR 
ALLEN BRADLEY 1775-BH NICKEL CADMIUM BATTERY W/PACK 
ALLEN BRADLEY 1775-CAK PLC-3 FRONT PANEL CABLE 
ALLEN BRADLEY 1775-CAP CHASSIS PWR CABLE, 6'/1.83M 
ALLEN BRADLEY 1775-CAR DATA CARTRIDGE RECORDER CABLE 
ALLEN BRADLEY 1775-CAT PLC-3 INDUSTRIAL TERMINAL CABLE, 10FT/3.05M, 
ALLEN BRADLEY 1775-CBA PROCESSOR BACK-UP CABLE, 30'/9.14M 
ALLEN BRADLEY 1775-CBB PROCESSOR BACK-UP CABLE, 30'/9.14M, PLC-3 PRIMARY 
ALLEN BRADLEY 1775-CDC CABLE, ELECTR  
ALLEN BRADLEY 1775-CM PLC-3 MEMORY COMM CABLE ASSY, W/4 CABLES 
ALLEN BRADLEY 1775-CX PLC-3 CHASSIS EXPANSION CABLE SET W/4 CABLES 10'/3.05M, 
ALLEN BRADLEY 1775-CZ HIGHSPEED INTERFACE CABLE 
ALLEN BRADLEY 1775-GA PLC-3 PERIPH COMM MOD., W/WIRING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-KA DATA HIGHWAY ADAPTER MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-L2 MAIN PROC. MODULE, LEVEL 2 
ALLEN BRADLEY 1775-L3 PLC-3 SINGLE SLOT PROCESSOR MODULE, LEVEL 2 INSTRUCT, 
ALLEN BRADLEY 1775-L4 PLC-3/10 PROCESSOR MODULE, SPARE 
ALLEN BRADLEY 1775-LP PLC 3/10 SYSTEM W/O MEMORY 
ALLEN BRADLEY 1775-LX ALLEN BRADLEY 1775-MC8 CORE MEMORY 
ALLEN BRADLEY 1775-ME4 CMOS RAM 16K 
ALLEN BRADLEY 1775-ME8 CMOS RAM 32K 
ALLEN BRADLEY 1775-MEA CMOS RAM 64K 
ALLEN BRADLEY 1775-MED CMOS RAM 128K 
ALLEN BRADLEY 1775-MEF PLC-3 ERROR CORRECTING RAM MEMORY 
ALLEN BRADLEY 1775-MR8 CMOS RAM 32K 
ALLEN BRADLEY 1775-MS4 PLC-3/10 32 MEMORY MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-MS8 PLC-3/1032 MEMORY MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-MSA 64K MEMORY MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-MX PLC-3 MEM COMMUNICATIONS MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-P1 PLC-3 POWER SUPPLY 
ALLEN BRADLEY 1775-P3 PLC-3/10 POWER SUPPLY 
ALLEN BRADLEY 1775-RM PLC-3 PERPHERAL INTERFACE ADAPTER,USE W/1775-GA 
ALLEN BRADLEY 1775-S4A PLC-3 INPUT/OUTPUT SCANNER, PROG. INTERFACE W/WIRING ARM  
ALLEN BRADLEY 1775-S4B PLC-3 INPUT/OUTPUT SCANNER, MESSAGE HANDLING W/WIRING ARM,  
ALLEN BRADLEY 1775-S5 PLC-3 SCANNER/COMMUNICATION MODULE, 
ALLEN BRADLEY 1775-SR PLC-3/10 SCANNER MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 PLC-3/10 SCANNER COMM. MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-WA TERMINAL SWING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-WB TERMINAL SWING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-WC TERMINAL SWING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-ZB TAPE, CARTRIDGE