如果从解刨学看机器人

工业机器人的机械部分相当于人的骨架，负责支撑起整个身体，

而电机气缸则相当于人体的肌肉，驱使机器人完成各种动作，是力量的存在。

机器人的传感机构则是人体的神经，用来传输控制器发出的指令，获取内外部有用的信息来源。

机器人的控制器则为人体的大脑，决定机器人的主要功能及作用，储存记忆程序与操作者完成沟通，并指使机器人完成各项动作。

工业机器人具有几大特性：

一、可编程，柔性作业，可根据环境和操作者的变化储存不同的记忆程序，完成动作的转换

二、拟人化:如上述所说，麻雀虽小五脏俱全，机器人的各个组成部分串联成整体，代替人工进行作业

三、通用性：机器人一般可以根据不同行业的需求，通过更换抓手和操作方式的改变实现客户不同的需求

四、机电一体化：机器人是机械与应用电子的集合，拥有记忆功能和图像识别能力。