ICS Triplex T3151 ICS Triplex T7484 

ICS Triplex T3151 ICS Triplex T7484 

厦门仲鑫达自动化设备有限公司

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服务智能机器人

　　机器人技术不仅在工农业生产、科学探索中得到了广泛应用，也逐渐渗透到人们的日常生活领域，服务机器人就是这类机器人的一个总称。尽管服务机器人的起步较晚，但应用前景十分广泛，目前主要应用在清洁、护理、执勤、救援、娱乐、和代替人对设备维护保养等场合。机器人联合会给服务机器人的一个初步定义是，一种以自主或半自主方式运行，能为人类的生活、康复提供服务的机器人，或者是能对设备运行进行维护的一类机器人。

　　2.3 按形态分类

　　1）拟物智能机器人

　　仿照各种各样的生物，日常使用物品，建筑物，交通工具等做出的机器人，采用非智能或智能的系统来方便人类生活的机器人。比如：机器宠物狗爱宝（Aibo），六脚机器昆虫，轮式、履带式机器人。

　　2）仿人智能机器人

　　模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时

　　具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状和功能，如步行机器人、写字机器人、奏乐机器人、玩具机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。

　　3 发展

　　智能机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果。那么，未来智能机器人技术将如何发展呢？日本工业机器人协会对下一代机器人的发展进行了预测。提出智能机器人技术近期将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。下面我们简单介绍人工智能技术、操作器、移动技术、动力源和驱动器、仿生机构等。

　　3.1 人工智能技术在机器人中的应用

　　把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢？一般的工业机器人的控制器，本质是一个数值计算系统。如若把人工智能系统(如专家系统)直接加到机器人控制器的顶层，能否得到一个很好的智能控制器？并不那么容易。因为符号处理与数值计算，在知识表示的抽象层次以及时间尺度上的重大差距，把两个系统直接结合起来，相互之间将存在通信和交互的问题，这就是组织智能控制系统的困难所在。这种困难表现在两个方面：一是传感器所获取的反馈信息通常是数量很大的数值信息，符号层一般很难直接使用这些信息，需要经过压缩、变换、理解后把它转变为符号表示，这往往是一件很困难而又耗费时间的事。而信息来自分布在不同地点和不同类型的多个传感器。从不同角度，以不同的测量方法得到不同的环境信息。这些信息受到干扰和各种非确定性因素的影响，难免存在畸变、信息不完整等缺陷，因此使上述的处理、变换更加复杂和困难。二是从符号层形成的命令和动作意图，要变成控制级可执行的指令(数据)，也要经过分解、转换等过程，这也是困难和费时的工作。它们同样受到控制动作和环境的非确定性因素的影响。

Allen Bradley 160-AA08NSF1 

Yaskawa UTC000044 Bypass 

Allen Bradley 1336-SN-SP1C AC VS 

emecanique ATV18U54N4 4HP 

Yaskawa CIMR-V7AM40P7 GPD 315 / V7 AC 

Allen Bradley 22D-D4P0N104 2HP 

Allen Bradley 1336S-BRF20-AA-ES4 2HP/460V 

Siemens Micromaster 420 6SE6420-2UD13-7AA1 

Yaskawa Control Dynamic Braking Unit TDB-1P5LS 

Toshiba VFS7-4007UPL (1) 

Reliance Electric 2GC41002 460V 2HP 3.5A 2.7kVA A-C

Mitsubishi / Freqrol FR-S520-0.1K 

Yaskawa CIMR-XCBA40P7 2.6kVA 3.4A 

Danfoss VLT-Micro VF-S11 176F7313 2HP AC 

New Allen Bradley 20AD-DB1-A 

Siemens G85139-E1721-A844 30 HP 

Omron Sysdrive 3G3EV-A4004M-CE 

Yaskawa JUSP-RA05 Resistor 

Toshiba G3 Tosvert-130 VT130G3U4015 

Eupec TT 425 N 14 KOF 2DN 

Allen Bradley 22-HIM-A3 

Baldor/Lectron G70 2HP/5HP 

Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1 480 V 

Allen Bradley 1336-L4 Interface Card Encoder 42336-200

Allen Bradley Drive 164952 

Yaskawa JUSP-RA18 

Allen Bradley 20-HIM-C3S 

AB 40HP VS Drive Allen

Allen Bradley Drive 191029 

Allen Bradley 160-BA02NPS1 

Allen Bradley 160-P2 Remote Keypad Series A FRN 1.9 AB

Allen Bradley 22-HIM-B1 

Allen Bradley 1201-HAP 

Eaton CPS400480YAG 

APS PYT0450W071 Rev. 3 

GE TMEIC 3Y3A1383G2-R5 Power Module 200A-6P 

GE TMEIC 2Y3A1382G2-R6 Power Module 200A-8P 

SICK Optic LMS-291-S14 

SICK Optic AG S30A-7011DA 

Allen Bradley GuardMaster 442L-RA41530CBCD_A 

Reliance Electric 86466-74RD 800 Amp 

Encorp GPC Kohler PTC2222202 01.001.02 GM11602 

Johnson Controls NU-NCM300-701 

Johnson Controls NU-NCM300-700-1

SICK Optic AG S30A-7011BA 

Reliance Electric 86466-74RB 600 Amp 

Allen Bradley GuardMaster 442L-RA41530CBCD_A 

Allen Bradley GuardMaster 442L-RA41230DBCD_A 

Alber 1001-751ACR6A BDS-40 

Alber 1001-750ACR6AB41 BDS-40 

Allen Bradley GuardMaster 440L-R4D1200 

Allen Bradley GuardMaster 442L-TA41530CACD_A 

Reliance Electric 86466-74RC 

Semikron SKiiP 1242 GB120-407 CTV 

Active Power SIO Daughter PWB 30127-2_02 

Allen Bradley GuardMaster 440L-T4D1650-N 

Daihen P6768 T Printed Circuit Board Assembly 851590 

Square D SurgeLogic TVS2WA12X 

Johnson Controls MS-NAE5510-0 

Allen Bradley GuardMaster 440L-R4D0900-N 

Allen Bradley GuardMaster 440L-T4D1200 

Allen Bradley GuardMaster 442L-TA41230DACD_A 

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ABB Industrial PFVI 102 

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