行星减速机选型说明（一）

选用行星减速机应考虑其结构类型，安装形式，承载能力，输出转速，工作条件等因素。
行星减速机的选型规格的确定：
        减速机的承载能力是在额定转速下，每天工作10小时，每小时启动数少于10次，平稳无冲击的下件下得出的，所以应按以下步骤进行选型。

 (一) 检查所选配置 
a) 根据负载类型和每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs

  b)  根据所需扭矩T_2R按以下公式得出计算用扭矩

                 T_2C=T_2R*f_S

    T_2C---计算用扭矩[Nm]

    T_2R---实际所需扭矩[Nm]

    f_S---使用系数

c)  由所要求的输出转速n₂和输入转速n₁确定传动比

                 i=n₁/n₂      

     i---传动比

     n₁---输入转速[r/min]

     n₂---输出转速[r/min]

d)  确定T_C2和i后，在输入转速n₁查找减速机额定值表，选择zui接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号：

                   T_2N≥T_C2

    T_2N---额定输出扭矩[Nm]

    e)  安全系数[S]

          安全系数可按下表去选择

如果减速机要安装IEC电机接口，必须检查接口是否适用。

行星减速机的选型说明（二）

   在完成精密之后,必须进行下列校核工作：

  a) zui大转矩

    确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定zui大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。

 b)  悬臂载荷

    检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出

                    
  F_c1-2---悬臂载荷（N）

  1---表示输入轴

  2---表示输出轴

  Tr1-2轴上的扭矩（Nm）

 d 传动部件的分度圆直径（链轮，齿轮，带轮等）（mm）

Kr=1 链条传动

Kr=1.25 齿轮传动

Kr=1.5-2.0  V形带传动

  如需要延长工作寿命，在下表中选择寿命系数fL

此时 F _{r 1-2r}  ≥  F_c1-2  *  f_L      /  This time F _{r 1-2r}  ≥  F_c1-2  *  f_L

         F _{r 1-2} ---输入轴和输出轴中点的额定径向力[N]

 c)输出轴

   对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：

F_{r n2}  ≥  F_{r c2}  *  f_L

   这里Frn2是指输出轴中点的额定径向载荷，Frc2是指输出轴计算用径向力。

   若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，在相关图表中查找径向载荷位置系数Fx2，且必须满足以下条件：

F_{r x2} ＝ F_{r n2} * f_x2  ≥  F_{r c2} * f_L

   这里F_{r x2}是指在轴中心点的容许悬臂载荷

   确定径向载荷F_{r c2}

   载荷F_{r c2}的偏移距离X  

   查询相应减速机的图表，确定与距离X相对应，并且F_{a c2} / F_{r c2}比值接近F_{a n2} / F_{r n2}比值的径向载荷R_x2。必须满足以下条件：

F_{r x2} ≥ F_{r c2}

   图表中的值适用于：

  n₂＝100rpm　　20000小时理论工作寿命
对于不同的输出转速n₂和工作寿命，需要考虑:

   寿命系数表中所示的工作寿命系数f_L，必须满足以下条件：        

F_{r n2} * f_n2  ≥ F_{r c2} * f_L

 d) 输入轴

     根据由公式   所得的载荷F_{r c1}值，在减速箱图表中查找确定许用载荷F_{r n1}和载荷的轴向偏

移距离X。必须满足以下条件：

F_{r n1}≥F_{r c1}

图表中的值使用于：输入转速n1=2000rpm；20000小时理论工作寿命 
对于不同的输入转速和工作寿命，需要考虑：
下表中所示的速度系数f_n1

寿命系数表中所示的工作寿命系数f_L，必须满足以下条件  

F_{r n1} * f_n1 ≥ F_{r c1} * f_L

 e) 轴向载荷

    计算轴上所承受的轴向载荷F_ac2的大小和方向。对于拟选减速箱，根据输出类型和轴向载荷的方向

确定调整系数f_a2，轴向力的方向以（＋）和（-）表示，名词解释中有图示说明。

    由F_{r n2}和f_a2确定许用轴向载荷Fan2：

F_{a n2} = F_{r n2} * f_a2

   从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数f_L。在下表中查处由应用的负载特性确定

的轴向负载系数Ka：

确定了所有系数后，校核满足以下条件：    

Fac2 * f_L * Ka  ≤  Fan2

如果同时有轴向力和径向力，请与技术部。