伺服行星减速机原理，巴普曼工业科技（广东）有限公司是一家专业从事减速机研发、制造、销售、售后服务为一体的现代化综合性企业。
行星减速箱因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。

Bupermann行星减速机在机器人 域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

BUPERMANN行星减速机在CNC/机床 域拥有多年服务经验，我们能够充分为客户的现场应用情况提供经济、高效的解决方案。
BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，以满足所有包装机械的安装要求。

Bupermann行星减速机低间隙和快速可逆性传动解决方案以满足食品设备高速度、高质量、高精度、卫生、经济耐用等要求。

满载时效率  ≥93
工作温度   -10 /+ 90
防护等级   IP65
抗扭刚度   13
传动比     20
精密回程间隙  ≤3
标准回程间隙  ≤5
额定输出扭矩  55
急停扭矩      137

伺服行星减速机原理 

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。