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M904F M904K
M 系列伺服电机 M906F M906K M904I M904L M906I M906L
F 系列伺服电机: F504D F504F F506D F506F F504F F504I F506F F506I F634D F634F
F636D F636F
F 系列伺服电机 F634F F634I F636F F636I F804F F804H F804I F804L F1004F F1004H
F 系列伺服电机 F1006F F1006H F1004I F1004L F006I F1006L
W 系列伺服电机: W258D W258F W258F W406D W406F W406F W406I W506F W506K W508F
W508K W506H
W 系列伺服电机: W506I W508H W508I W718G W718I W718L W904I W904L W904N W906I
W906L W906N
E 系列伺服电机: E586 E588A E589 E540M E542M E543A-M E543B-M E642A E642B E644A
E644B E644C E642A E642B E644A E644B E726MG E728MG
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,
基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺
服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺
服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又
收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直
流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需
要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工
业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实
现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电
磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围
大,可以做到很大的功率。大惯量,zui高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳
运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小
。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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