西门子PLC选型报价
重庆禹控自动化设备有限公司                            
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西门子EM253位控模块   订货号6ES7 253-1AA22-0XA0
西门子EM253位控模块代理  西门子EM253位控模块现货 西门子EM253位控模块价格

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动 EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通

过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方

式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读

出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口： 
5 V DC 或 RS 422
进给： 
将轴横动到的位置。
相对移动： 
将轴移动一段相对距离。
手动横动： 
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
zui多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等

创建交叉剖面
定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
状态
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在zui短的时间内完成启动。

5.2控制规模
控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环

的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以

，大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多

，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区

大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。
西门子扩展模块代理商
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电

路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也

多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多

的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
5.3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在

此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。
一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高

。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。

但功能则多样些，以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选

用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。
常见的PLC模块有：
CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。
I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附

加于CPU模块之中。
底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的提供总线。若干底板间的

有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多

少，划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数

的多少划分有不同的规格。
除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、

高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理

，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC

，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部

件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性

能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
除了模块，PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，

要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部

设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。
PLC的外部设备有四大类：
编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公

司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算

机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式

，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试

。
监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。

除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，

这种外部设备已越来越丰富。
存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带

、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，

以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，

输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信

息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，

这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要

方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。