近年来，随着科技的不断发展，机器人作业已经渗透到各个领域，尤其在工业制造领域，更加随处可见。高精密切割、铣削、雕刻、钻孔、打磨、抛光、倒角去毛刺都可以用工业机器人来实现，但要真正实现工业机器人无人自动化生产，少不了在机械臂上加装高速电主轴。

　　在机器人机械臂上加装大功率大扭矩高速电主轴，可以选择速科德Kasite 4060ER-S电主轴。

　　一、转速高，体积小

　　4060ER-S电主轴转速3,000–50,000rpm，在金属(如钛合金、铝合金、不锈钢、铸铁、模具钢)和非金属(如SMC复合材料、ABS)等材质的精密高效打磨、抛光、去毛刺、钻孔、切割等加工中广泛应用，一轴通用。体积小，外径60mm，重量仅3.5公斤。无论是航空航天领域的零件加工，还是汽车制造行业的零部件制造，甚至是模具制造和电子产品生产，4060ER-S电主轴都能够为用户带来很好的加工体验和高效的生产效率。

　　二、精度高

　　4060ER-S电主轴的锥面跳动通常只有1µm，提升了其加工精度。此外，该电主轴还具备通气密封功能，能够有效防止切削过程中产生的粉尘进入主轴内部，从而延长主轴的使用寿命。IP57防护等级的设计，使得电主轴能够抵御液体的侵入，而更高级别的IP67防护等级则允许电主轴在水下正常工作，进一步拓宽了其应用场景。

　　三、功率高，输出力度大

　　4060ER-S电主轴输出功率可达2000W，扭矩215Ncm，可夹持0.5–8.0 mm的刀具柄径，超大扭力可轻松实现较厚材料的切割加工。

　　工业机器人(机械手臂)配置电主轴，选择4060ER-S大功率大扭矩高速电主轴，可以一轴多用，适用于金属(如钛合金、铝合金、不锈钢、铸铁、模具钢)和非金属(如SMC复合材料、ABS)等材质的精密高效打磨、抛光、去毛刺、钻孔、切割等，一套主轴就能完成。并且可以在短时间内完成高质量的加工，高精度的控制系统和稳定的运行性能，保证了加工的精度和稳定性。不仅如此，其结构紧凑，体积小巧，易于安装和维护，可以有效地提高生产效率和降低成本。因此，对于工业机器人加工来说，4060ER-S电主轴是一个理想的选择。