1、码垛机抓手
      该抓手选用特殊设计的气动抓手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。 
2、控制系统
      控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
3、安全防护装置
     该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：工件安装到位检测；光幕安全保护。

技术参数:
1、机器型号：HWMD-1500
2、码垛能力：200-500箱/小时

3、机　架： A3钢喷塑处理，轴S45C轴承钢
4、电源 ：AC，3相，380V，9KW 50HZ
5、空气消耗：500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2）
6、设备尺寸 ： (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm（实际现场布局设计为准）
7、设备重量 ：1500kg

 主要配置

1、伺服电机采用日本安川品牌

2、减速机采用中国台湾品牌

3、PLC采用西门子品牌

4、接触器及开关采用法国施耐德

5、光电传感器采用日本欧姆龙

6、采用中国台湾台达人机界面控制，适时显示动作状况与报警功能

7、变频器采用施耐德品牌

8、机架与侧板采用碳钢制作

9、气动元件采用中国台湾亚德客