大型自动化机械装箱码垛设备难题解决：
  对于随机货盘来说，码垛器人是好的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步， 一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。

大型自动化机械装箱码垛设备原理：

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；*自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。

特点
1、码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤；
2、机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作；
3、生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生4、产线末端进行码垛作业的理想之选；
5、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命；
6、高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护；电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。
7、我们的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，全面提高工厂自动化水平。