• 机械手自动装箱详细介绍

  机器人系统，包括机器人本体，机器人控制柜,机器人示教器三部分。

  我们选用ABB的IRB 360 系列机器人能够处理8 kg的负载。该机器人能进行zui快速的拾料应用并经过了包装应用优化。这款机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高和负载大等优势。

  特点

• 速度快，柔性强
• 负载大（有效负载高达 8 kg）
• 出众的跟踪性能
• 集成视觉软件
• 同步传动带集成控制

IRC5控制柜

控制硬件： 多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存

20s UPS 备份电源

控制软件：  BaseWare 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电源：       3相四线 400V(+10%，-15%)， 50-60Hz

额定功率：   13KVA(变压器容量)

控制柜尺寸： 970 725 710 mm

控制柜重量： 150kg

环境温度：   5°C- 45°C

zui大湿度：   95%

防护等级：   IP54

操作面板：   控制柜上

编程单元：   便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

6.5”彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

安全性：   紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

输入输出： 数字式直流24V输入输出板