全自动卸猪臂 旋转式液压助力卸车臂是用于轨道上悬挂得二分体片猪肉摘取、运送、装车得液压助力机械臂，整机由挂猪钩子、操作手柄、液压油缸等组成，传统白条肉摘取、运送、装车仍停留在*适用人工作业，不仅浪费人工，耽误时间，特别在夏季使肉温升温快，容易变质，不符合卫生安全标准，该机*替代了人工，省时省力！

全自动卸猪臂 旋转式液压助力卸车臂该助力装车手包含液压部件，机械手臂，操作手柄，电气控制箱等组成。整机可定制热镀锌和不锈钢材质，底座采用钢板制作，厚度5mm，旋转机身采用优质哈尔滨轴承，采用液压电气一体化控制。人工操作升降手柄，升降高度可达2.4米，360度旋转无阻力，机械手臂采用优质优质钢板制作，手臂灵活链接，可360度挑肉旋转，手臂顶端安装有不锈钢挑肉底座，人工操作手柄完成降，挑肉，升，挂肉等工序，操作简单快捷，*地提高了生产效率。

 诸城鑫勇机械专业生产卸肉机也叫猪用机械臂，猪用旋转式卸车臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

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