首先感谢您购买 IS620P 系列伺服驱动器！
IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功
率范围为 100W~7.5kW，支持 MODBUS、CANopen 和 CANlink 通信协议，使用对应的通信接口，
配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使
伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的 ISMH 系列高响应伺服电机（电机搭配 20 位
增量式编码器或 23 位多圈值编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。适用于半导体
制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，
实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。
本手册为 IS620P 伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基
本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所
疑惑，请咨询我公司的人员以获得帮助。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
设备配套客户请将此手册随设备发给zui终用户。

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