PMH系列：

1、回程间隙极小（zui低可达：1arcmin）

2、径向心力、轴向力强

3、低温升、低噪音

4、终身润滑

5、简易的电机装配

6、整体机身镀镍处理

PGM行星减速机简介：

  PGM行星式减速机，采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定

性高。行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、

矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和

径向的负荷。加齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油低齿背隙使得标准齿背隙在一段

为46弧分；两段为68弧分。易安装，减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使我们生产的减速机能与各厂牌的伺服电机

相符合（主要配致于。如；三菱伺服机电，松下，台达，东元，安川等主要品牌司法机电）。

PGM精密减速机特色：

1、采用斜齿齿轮传动，经深潭淬火、磨齿、齿向轮廓修形出力确保运行低噪音、平稳，承载能力较直齿提高20%； 

2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂*的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力；

5、输出端的油封接触界面采用*的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩；

6、转动体高速端经动平衡校正，确保高速运转的平稳性；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递；

8、行星架用轴承做轴向固定支撑，减少机体内运行摩擦，保证运行低温高效；

9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

10、*的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

11、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，一体式输出轴，行星轮两端轴承双支撑，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。适配任意厂牌伺服马达、步进电机，输入输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠，维护简单，在产品寿命期内无需更换润滑油脂。

PGM行星减速机特点：

1、小型轻量，重量：1.5-80kg、长度：90.5-250mm；2、正整数比，比数从3-1000比；3、超低背隙，全系列3-6arc min；4、低噪音，

全系列噪音低于70分贝；5、适用于各厂牌伺服步进电机；6、密封式设计：不必换油、安装方便；7、高转矩，低惯性矩，

转矩：3-45/88.2-441kgf*吗/Nm，低惯性矩：0.306-35kg

PGM行星减速机优点：

1、*多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速机转置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。

2、内齿轮环设计，确保而用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。

5、适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。

6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。

7、高精度，低背隙，8弧分皆可供应。

8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

9、备有DS型低背隙及DH型标准背隙机种以满足各类设计需求。

10、广泛应用于航空、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯和设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他触、

停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动化控制系统等行业。

产品说明：

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）；输出转矩：高至2600000Nm；电机功率：0.4-12934kW

安装形式：

1、底脚安装

2、法兰安装

3、扭力臂安装。

出轴方式：

1、实心轴

2、渐开线花键实心轴

3、开线花键空心轴

4、带胀紧盘空心轴