本发明公开了一种码垛机器人生产线剔除输送装置，包括有主体框架、驱动电机、驱动气缸、滑杆机构，主体框架两端分别固定安装有左横梁、右横梁，托辊固定连接在左横梁与右横梁之间，托辊带有链轮的一端外设有护罩，驱动电机通过电机座固定在主体框架内，电机链轮与托辊的链轮通过链条带动转动，滑杆机构包括有滑杆、旋转轴、气缸摆臂，滑杆机构通过旋转轴支座固定在右横梁上，采用气缸直接驱动滑杆来剔除不合格的物料就避免了上述所出现的情况。

       本发明动作稳定、输送快、效率高，是公司具有代表性的研究发明成果，公司不断在产品研发、技术创新等领域取得了突破性进展，是我公司在*行业中地位的肯定，同时也不断提升了我公司的核心竞争力。