Parker_ACR9000运动控制器概述 |
ACR9000是Parker的独立式运动控制器,可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000 过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000*胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。 ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的*。 ACR9000 是那些在独立控制领域要求行业性能的客户的*解决方案,而且ACR9000 价格实惠,简单易用。 |
特点 |
1到8轴伺服或步进控制 *的多任务处理器可同时实现24个程序的运行 可实现8个轴任意组合的插补 10/100 Base-T USB 2.0 EtherNet/IP 兼容 通过SSI 支持码盘 ACR-View 软件开发包 内含24 VDC 光隔离输入输出 CANopen 扩展I/O 120/240 VAC 供电输入 CE (EMC & LVD), UL, cUL appro |
硬件 |
控制轴数: 2, 4, 6 8 轴 处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 轨迹运算: 64-bit 精确度 用户存储区: 1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数 固件: 闪存 外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 操作系统: 多任务实时操作系统 电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失 |
性能 |
多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序 轨迹更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间 插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形 伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波 位置修正: 硬件< 1usec |
通讯 |
串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422) Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项) |
控制信号 |
模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量 步进输出: 可输出到8 路,zui高频率2.5Mhz |
输入输出 |
编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz 可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口, 步进和方向, CW/CCW 模式 模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项) 内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输 |
软件 |
开发软件: ACR-View 软件开发包 语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB. |
连接 |
EtherNet/IP网络是专为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP 设备设计的。应用层协议是一个开放标准―― CIP?(控制和信息协议)。CIP 是被相同的上层协议所使用的DeviceNet ?与ControlNet?网络,可以使各种工业设备互用。 内设以太网/IP ACR9000 能够作为一个服务器/附属装置在以太网/IP 网络中进行操作。该协议被用于所有以太网ACR9000 控制器中。没有对特别的命令代码或软件的要求。以太网/IP 协议可以同标准TCP/IP 同时使用,带来车间的自动化和办公网络化。 ACR9000带InteractXtm和InteractXtm 对ACR9000 和PARKER 的CTC 人机界面整合是在以太网/IP 中完成的。 可以与驱动器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和运动面板通讯. 支持点到点或网络化连接 参数和BIT 地址参照信息 带有无限可使用标签的INTERACTX Windows 人机界面 突破性绘图技术 易于人机界面开发的面板工具库 |
PLC自动化带来的*运动 |
以太网/IP 性能给ACR9000 用户对于PLC 和其它主装置支持协定书提供了一个热门的连通选项。 应用程序能在ACROBasic 中被开放并存在于9000 中。控制器作为输入/输出装置的附属被添加到以太网中,使PLC 主机来询问或设置控制器参数,变量价值或启动一个运作序列。主机可以连续得到ACR 参数和记号。不需要任何额外的建立,只要向ACR 简单的分配一个IP 地址就可以融入网络。 当一个机器被要求利用PLC 来得到*的运动时,ACR9000 就是一个易于集成的催化剂。ACR9000 可成为“运作模块”在PLC 系统中处理复杂运动要求,类如直线型和圆弧型插补,绘制轮廓,凸轮系统和传动装置 易于人机界面开发的面板工具库 |
型号举例 |
9000P1U2B0 , 9000P1U2B1 , 9000P1U2M0 , 9000P1U2M1 , 9000P1U4B0 , 9000P1U4B1 , 9000P1U4M0 , 9000P1U4M1 , 9000P1U6B0 , 9000P1U6B1 , 9000P1U6M0 , 9000P1U6M1 , 9000P1U8B0 , 9000P1U8B1 , 9000P1U8M0 , 9000P1U8M1 , 9000P3U2B0 , 9000P3U2B1 , 9000P3U2M0 , 9000P3U2M1 , 9000P3U4B0 , 9000P3U4B1 , 9000P3U4M0 , 9000P3U4M1 , 9000P3U6B0 , 9000P3U6B1 , 9000P3U6M0 , 9000P3U6M1 , 9000P3U8B0 , 9000P3U8B1 , 9000P3U8M0 , 9000P3U8M1 , 9600P3U2B0 , 9600P3U2B1 , 9600P3U4B0 , 9600P3U4B1 , 9600P3U6B0 , 9600P3U6B1 , 9600P3U8B0 , 9600P3U8B1 |
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