打蛋机是怎么判断是否打蛋完成的?
时间:2019-12-31 阅读:813
打蛋机多为手动,立式,由搅拌器、容器、转动装置、容器升降机构及机座等组成。如何测控的,当然你肯定知道,测控就是测量和控制,测量什么,测量容器内固液体混合物的浓度,也就是黏度,控制什么,控制转动装置的转速。测黏度,常用的是加速度传感器,我不确定它用的是什么传感器,不过我设计的话肯定用加速传感器,根据物理知识知道,第一牛二定律f=ma,第二物体在不同黏度液体中运动规律不同,有不算复杂的关系,转动装置上的传感器采集浓度信息给控制器,通过反馈调节,通常反馈电压信息,给控制装置,又电压的高低调整转速快慢,这里用到自动控制原理中的负反馈知识。
通俗来讲,测到浓度大,需要加速旋转,等转一会蛋都被打的差不多了,反馈信号回去知道浓度小了,打蛋机就把转速降下来了。