重袋包装生产码垛线全自动包装码垛生产线由自动称量包装机、全自动上袋机、自动缝纫封口机、重量检测机及全自动码垛机组成。整条生产线可实现对散状物料的自动称量、包装、码垛作业。该产品含公司多项发明，包装速度可达600袋/小时（25公斤/包、PP、牛皮纸袋），技术水平。

   重袋包装生产码垛线生产流程

   自动套袋→物料称量→填充物料→自动缝包机→输送→机器人码垛。

     适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的zui合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。

     目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。