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FESTO无杆气缸和气缸什么区别
无杆气缸  无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运的气缸。这种气缸的zui大优点是节省安装空间。 
磁性无杆气缸  活塞通过磁力带缸体外部的移体做同步移，其结构如图13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推时，则在磁力作用下，带缸筒外的磁环套一起移。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
图13－7磁性无杆气缸
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1－套筒 2－外磁环 3－外磁导板 4－内磁环 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环8－活塞 9－活塞轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖 13－进、排气口
机械接触式无杆气缸  称机械接触式无杆气缸，其结构如13－8所示。在气缸缸管轴向开一条槽，活塞与滑块在槽上部移。
为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带固定在滑块上的执行机构实现往复运。这种气缸的特点是：1） 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2） 不需置防转机构；3） 适用于缸径10～80mm，zui大行程在缸径≥40mm时可达7m；4） 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1） 密封性能差，容易产生外 图13－8 机械接触式无杆气缸
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节流阀  2－缓冲柱塞  3－密封带  
－防尘不锈钢带 5－活塞 6－滑块 7－活塞架
泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2） 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。 
图13－8 机械接触式无杆气缸

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气手爪  气手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用抓取物体，实现机械手各种作。在系统中，气手
爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
图13－11 平行开合手指 
气手爪平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中平开式和支点开闭式驱方式直线式和旋转式。
气手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运带与手爪相
图13－12气液阻尼缸
气液阻尼缸  气缸以可压缩空气为工作介质，作快，但速度稳定性差，当负载变较大时，容易产生“爬行”或“走”现象。另外，压缩空气的压力较低，因而气缸的输出力较小。为此，经常采用气缸和油缸相结合的方式，组成各种气液组合式执行元件，以达到控制速度或增大输出力的目的。
气液阻尼缸是利用气缸驱油缸，油缸除起阻尼作用外，还能增加气缸的刚性（因为油是不可压缩的），发挥了液压传稳定、传速度较均匀的优点。常用于机床和切削装置的进给驱装置。
串联式气液阻尼缸的结构如图13－12所示。它采用一根活塞杆将两活塞串在一起，油缸和气缸之间用隔板隔开，防止气体串入油缸中。当气缸左端进气时，气缸将克服负载阻力，带油缸向右运，调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运速度 。
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图13－12气液阻尼缸  

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图13－13 单叶片式摆气缸
工作原理图
－叶片  2－转子  3－定子  4－缸体
摆气缸  摆气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使
机构实现往复摆。摆气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。
叶片式摆气缸  单叶片式摆气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推叶片带转子顺时针摆。反之，作逆时针摆。
叶片式摆气缸体积小，重量zui轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到制，一般只用在安装位置受到制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。 
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图13－13 单叶片式摆气缸工作原理图
－叶片2－转子3－定子4－缸体 
图13－14 齿轮齿条式摆气缸结构原理
－齿条组件  2－弹簧柱销  3－滑块  4－端盖  
－缸体  6－轴承  7－轴  8－活塞  9－齿轮
活塞式摆气缸  活塞式摆气缸是将活塞的往复运通过机构转变为输出轴的摆运。按结构不同可分为齿轮齿条式、
螺杆式和曲柄式等几种。
图13－14 齿轮齿条式摆气缸结构原理
－齿条组件2－弹簧柱销3－滑块4－端盖5－缸体6－轴承7－轴8－活塞9－齿轮
齿轮齿条式摆气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆气缸，其结构原理如图13－14所示。活塞仅作往复直线运，
摩擦损失少，齿轮传的效率较高，此摆气缸效率可达到95%左右。

Festozui初产品为木工机械，木工工具的品牌为Festool。目前经营范围包括木工工具、汽车工具、旋转抛光机、移集尘器及建筑涂装产品等。

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　　Festo由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll创建于 1925年，名字由两位创始人名字中英文字母FE和STO合并而成。FESTO是一家*主的家族企业，在Albert Fezer 逐渐退出管理层后，主要由Stoll家族进行管理和经营。

　　Festo 是20世纪50年代zui先认识到气对工业重要性的之一。

　　随着控制技术的发展和现代工业水平的不断提高，脱胎于液压元件的气元件和气系统了广阔的应用空间和发展潜力。被誉为德国气之父的Kurt Stoll 敏锐的发现并顺应了这一潮流，FESTO在此领域内不断发展壮大，并成为了世界气领域的*。 FESTO集团（费斯托集团）下3个子　DSG 子