HD哈默纳科谐波减速机の6，RSF RKF系列 AC伺服传动装置

产品特点Ponit

RSF/RKF系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive?和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。

通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的AC伺服驱动器组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 
 
小型、轻量 
大功率 
高定位精度和高旋转精度

[用途] 
半导体制造设备 
液晶制造设备 
电子部件组装装置 
检查计测装置等 

型号Model

1.机型 : RSF系列（轴输出型）, RKF系列（法兰输出型） 
2.型号 :  
RSF系列 : 17, 20, 25, 32 
RKF系列 : 20, 25, 32 
3.版本符号 : A表示版本 
4.谐波驱动减速比 : 50, 100 
5.编码器种类　E : 相对位置编码器 
6.编码器分辨率　200 : 2000P/rev 
7.特殊规格（标准品不标SP） 

额定表Specification

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（速比）的数值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外，没有机型支持RSF（RKF）-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型号的组合。

产品图纸Drawing

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。