Hengstler编码器Ac58_bissssi如何选型
时间:2015-07-22 阅读:1730
Ac58_bissssi值编码器特点:
■ 设计紧凑:单圈、多圈的长度均为50mm
■ 启动和操作助手:诊断LED、带光学响应的预设键、状态信息显示
■ 正弦/ 余弦信号可用于快速控制任务
■ 控制输入:方向
■ 分辨率可达29 位
■ 接口:SSI、BiSS-B 或BiSS-C
技术参数:
外壳直径58mm
轴径实心轴6mm/10mm;空心轴10mm/12mm
法兰
(外壳的安装)
同步法兰,夹紧法兰,带弹簧片的轴套,方形法兰
输入轴防护等级
(EN 60529)
IP64 或IP67
外壳的防护等级
(EN 60529)
IP64 或 IP67
轴向/ 径向轴载40 N / 60 N
安装轴的轴向跳动(空心轴) ± 1.5 mm
配合轴的径向跳动(空心轴) ± 0.2 mm
zui高转速zui大10000 rpm(连续)
zui大12000 rpm(短时)
启动转矩(典型值)2 ≤ 0.01Nm
转动惯量约3.8×10-6 kgm2
抗振动
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s2 (10 ~ 2000Hz)
抗冲击
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作温度-40℃ ~ + 100℃
存储温度1 -25℃ ~ + 85℃
重量约260g (单圈)/ 310g(多圈)
电气连接电缆,轴向或径向
M23 连接器(Conin),12 脚, 轴向或径向
M12 连接器, 8脚, 轴向或径向
1 由于包装原因
2 在20℃时
电源电压直流5V±10% 或直流10 ~ 30V
典型空载电流100mA(单圈),150mA(多圈)
允许的负载zui大30mA
单圈分辨率10 ~ 17 位,格雷余码:360,720 分辨率
多圈分辨率12 位
输出编码二进制、格雷码
驱动 时钟和数据/RS422
线性±1/2LSB(±1LSB, 分辨率>13 位时适用)
增量信号正弦- 余弦1Vpp
脉冲数2048
3dB 极限频率500 kHz
精度±35"
参数设置编码类型、旋转方向、警告、报警
控制输入方向
复位键可通过参数设置为无效
报警输出报警位(SSI 可选)
警告位和报警位(BiSS)
LED 状态指示灯绿色= 正常;红色= 报警
zui大数据传输率取决于电缆长度。
用于时钟/ 时钟和数据/ 数据,请使用双绞线。使用屏蔽电缆。
电缆长度频率
< 50m < 400kHz
< 100m < 300kHz
< 200m < 200kHz
< 400m < 100kHz
编码器数据的同步读出是根据SSI 计数部分给出的时钟频率进行的。
时钟频率取决于编码器类型(单圈还是多圈)和规定的位配置。
为了多重转换(存储值被多次成功读出)必须保持每次转换需要的固定时钟频率(单圈13位需要14 个时钟,多圈25 位需要26 个时钟)。
在空闲位置,当zui后一个时钟刷走过30 微秒以上时,数据输出为逻辑"1"。
*个时钟下降沿触发编码器数据和特殊位被加载到编码器数据接口的移位寄存器。
随着每个上升沿,从MSB 开始依次读出数据位。
在数据传输zui后,数据输出设置为逻辑"0" 持续约20 微秒。如果在此20 微秒内下一个时钟刷到达编码器数据接口,则已传输的数据再读一遍。多次传输相同的数据可能被认为是传输错误。
在20 微秒之后数据输出达到空闲位置,即逻辑"1"。随后可以读出新的编码器数据