伺服减速机百科

作者：上海纵亨精密机械有限公司　浏览数：371　发布时间：2014-6-6 8:40:18

行星减速机的优势：

行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿命长、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、效率高、功能安全的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新性减速机。zui适用于起重运送、矿山、石油化工、建筑机械、医疗器械、轿车和航空等工业部门。
行星减速机具有高刚性,高精度,高传动效率等特色。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,提高扭矩,匹配惯量。

行星减速机的减速特性：

高扭力、耐冲击：行星齿轮之组织形同于传统平行齿轮的传动方法。传统齿轮仅依靠两个齿轮间很少数点触摸面揉捏驱动，一切负荷集中于相触摸之少数齿轮面，简单发生齿轮间冲突与开裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮触摸面360度均匀负荷，多个齿轮面一起均匀接受刹那间冲击负荷，使其更能接受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏决裂。

 
体积小、重力轻：传统齿轮减速机的规划皆有多组巨细齿轮倾向交织传动减速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值发生，巨细齿轮间更要有必定之距离咬合，因而齿箱包容空间极大，特别高速比的组合时更需求由两台以上减速齿箱衔接组合，布局强度相对削弱，更使齿箱长度加长，构成体积与重量极为庞大。行星减速机的布局可依需求段数重复衔接，独自完结多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使规划更有价值感。

 
高功率、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只要单齿面咬合触摸，当传动持平扭力时需求更大的齿面应力，因而齿轮规划时有必要采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将构成齿轮间偏转公差值变大，相对构成较高齿轮空隙，各段减速比间的累计背隙随之添加。而行星齿轮组合中*的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛布局，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升*之减速机功率之外，规划自身可达到高精度定位效果。

行星减速机中传动比的分配原理：

具有减速比大、输出扭矩大、传动平稳噪音低、效率高、重量轻、布局紧凑、可靠性高等特点是行星减速机广泛通用的优势，在行星减速机规划中，已知参数有输入功率Γ、输入转速ni、传动比i等。对行星减速机，规划变量除各单级传动参数如模数m、齿数z、齿宽B、螺旋角β外，还应包含各级分传动比。实习和理论核算都标明传动比的优化分配是多级传动优化规划的要害，因而，在多级行星齿轮减速器的优化规划中，首要进行传动比的优化分配。

   行星减速机失效的方式，以太阳轮和内齿轮先后出现齿面点蚀为zui常见。内齿轮的触摸强度，理论上比外齿轮高得多。但运用和实验结果标明，在低速重载行星齿轮传动中，内齿轮的齿面强度常低于核算结果就会遭到腐蚀和损坏的表象，因而，咱们要依照齿轮中规范的强度，来分析内齿轮中分度圆的面积

行星减速机安装要注意的三大事项：

严禁锤击
减速机的输出轴选用直接锤击的办法，因减速机的输出轴布局不能接受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联合件。

一定要装置通气帽
运用前应将zui高位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。假如没有及时替换，减速机长时间运转，而导致减速机内的气体将油封胀坏，会导致漏油。

及时替换润滑油
特别注意的是换油，另外在作业环境恶劣、温度高、粉尘大的作业场合下应每隔半个月进行一次检查，如果发现有污物立即换润滑油，以坚持润滑油清洗，延长减速机的运用寿命。

行星减速机的润滑及保养：
在行星减速机中装入主张的类型和数值的光滑脂。行星减速机选用光滑油光滑。关于竖直装置的行星减速机，鉴于光滑油能够不能确保zui上面的轴承的可靠光滑，因而选用别的的光滑办法。
在运转曾经，在行星减速机中写入适当的光滑油，光滑油的粘性根据以下列表挑选。行星减速机一般配备有注油孔和放油塞。因而在订货行星减速机的时分有必要装置方位。下表列出了一般使用中主张选用的光滑油的牌子和类型。