种毛刷式去毛刺机，于齿轮泵体去毛刺，设计新颖，简单高效。主轴双向旋转为使工件所有锐边和棱边的毛刺都能去除，该机器主轴设计成能正、反双向旋转，当工件在水平面偏心摆动时，工件的上平面处所有棱边和锐边与去刺毛刷都有相对运动，使工件所有锐边和棱边上的毛刺能充分去除。主轴由电脑控制，按调定时间自动换向，主轴的旋转速度可根据需要进行调整，以获得*去刺效果。
       主轴自动定位去刺过程无需人工操作，当被加工工件放好后，摇动调节主轴行程的手柄。手柄转盘上的定位块自动压进定位销轴，待定位块超过定位销轴时，定位销轴在弹簧力的作用下，自动弹出，使主轴可以在任意调整好的位置上固定，进行自动去毛刺加工，免去人工手扶操作杆的动作和时间。既减轻工人的劳动强度，又实现了去毛刺自动化。
        工件绕主轴中心偏心回转如果工件与主轴上的去刺毛刷盘同轴旋转，会有很多地方的毛刺去不掉，而且还会产生许多划痕。因此，必须使工件绕主轴中心偏心回转起来，增加多方向的相对摩擦，才能提高去刺效果。而且，偏心量的过大或过小都会直接影响去刺质量。偏心量过大，盘刷的直径就要很大。偏心量过小，相对摩擦少，影响去刺效果过多次的模拟工艺试验，去刺工具为磨料丝盘刷，工件可以zui大化地去毛刺。
柔性去毛刺去刺工具的选择也是关系去刺效果的重要因素。去刺工序是在工件的内孔及平面均已精加工后进行的。因此，所选去刺工具既要保证不会破坏原有各表面的粗糙度。又要保证去刺效果。经过多次的工艺试验，对不同的圆盘刷直径磨料丝的直径、长度以及材料等进行多次试验和比较，zui后确定选用直径为150mm的磨料丝盘刷。
     这种毛刷式去毛刺专机设计原理正确，构思新颖、*，结构简单可靠，效果明显，为液压行业液压元件的去毛刺难题提供了一种新型的、有效的工艺方法。