为机器人应用而特制的triflex® R 3D拖链

triflex® R(R表示圆形）是igus®的第三代3轴拖链。 多轴拖链系统triflex® R是专为恶劣工业环境下的6轴机器人应用而开发的。 其中一些重要的设计功能有：选配的纤维杆可部分强化triflex® R，约+/- 10°。 每个链节都可扭曲，通过球窝式接头实现高抗拉强度。 triflex® R产品系列有100多个部件可供选择，可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的所有要求。 triflex® R获得了iF设计奖。

 triflex® R，封闭设计-TRC.70

triflex® R系统TRC.70系列

1. 可多维移动——在复杂移动中具有很高灵活性，甚至是在第6轴。 纵轴上每个链节可旋转约± 10°。 这有助于引导电缆通过有难度的几何结构
2. 通过特别的“拖车机制”（=球窝系统）吸收大量拉力，从而可在所有轴上平稳运转，经测试拉力可达300 N
3. *流的机械性能——耐冲击、防脏污、结实、耐磨损、防碎屑。 借助光滑的内外轮廓，滑过障碍物，并保护电缆。 在igus®实验室中接受了超过100万次循环的测试
4. 小弯曲半径和小节距——实现节省空间的安装
5. 易于装配和拆卸——节省装配成本的注塑成型部件。 牵引方向不需要支承元件（如钢缆、弹簧件等）
6. 超级稳定——由于止动器位于外侧，精准止动器用于半径和扭转运动
7. triflex® R组合——适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块；安装在现有紧固点上
8. 由于很容易将机器/机器人与智能附件相连，所以配置时间可降至较短 
9. 还适用于特殊应用：纤维杆模块、通用装配套件和FlexBar 
 
triflex® R还有ESD型

triflex® R，封闭设计-TRC.70适用场合：

• 如果需要安全的供能系统进行多轴运动
• 如果需要高抗扭性
• 如果系统必须易于延长和缩短
• 如果需要较小的弯曲半径
• 如果吸收大量拉力很重要
• 如果需要圆滑结实的外形以避免卡住

TRC.70系列不适用场合：

• 适用于高负载的圆周运动
  twisterchain 系统
• 如果需要易于填充的型号
  triflex® R TRE 系统
• 当需要经济高效、更简单的 3D 解决方案时
  triflex® R TRL 系统
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