为机器人应用而特制的triflex® R 3D拖链

triflex® R(R表示圆形）是igus®的第三代3轴拖链。 多轴拖链系统triflex® R是专为恶劣工业环境下的6轴机器人应用而开发的。 其中一些重要的设计功能有：选配的纤维杆可部分强化triflex® R，约+/- 10°。 每个链节都可扭曲，通过球窝式接头实现高抗拉强度。 triflex® R产品系列有100多个部件可供选择，可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的所有要求。 triflex® R获得了iF设计奖。

triflex® R“方便型”设计装填电缆及管线 

装配说明

接合、分离和填充triflex® R的说明——TRLF。

装配说明

 标准安装架

对于TRC/TRE/TRL，也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

标准安装架

轻便安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用；带去应力元件和连接件。

轻便安装架

您可在此设定您个人的拖链系统。所有条目及零部件都位于页面底部的零件清单内。

triflex® R“方便型”设计装填电缆及管线

1. 多轴运动——在复杂应用中具有很高灵活性，甚至是在第 6 轴。 纵轴上每个链节可旋转约 ± 10°。 这有助于引导电缆通过有难度的几何形状
2. 通过特别的“球窝”关节吸收大量拉力，从而可在所有轴上平稳运转
3. 简单开放机制——易于填充和更换预装配的电缆或软管
4. *越的机械特性
5. 小弯曲半径和小节距，实现节省空间的安装
6. 易于延长和缩短——单个注塑成型零件。牵引方向不需要支承元件（如钢缆、弹簧件等）
7. 超级稳定——由于止动器位于外侧，精准止动器用于半径和扭转运动
8. triflex® R 组合——适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块；安装在现有紧固点上
9. 由于很容易将机器与综合附件相连，所以配置时间可降至较短
10. 还适用于特殊应用：纤维杆模块、通用装配套件和 FlexBar

适合使用 TRE.85系列的场合

• 如果需要易于填充的 3D 拖链
• 如果需要安全的供能系统进行多轴运动
• 如果需要高抗扭性
• 如果系统必须易于延长和缩短
• 如果需要较小的弯曲半径
• 如果吸收大量拉力很重要

不适合使用 TRE.85系列的场合

• 适用于高负载的圆周运动
  twisterchain 系统
• 如果需要*封闭的型号
  triflex® R TRC 系统
• 当需要经济高效、更简单的 3D 解决方案时
  triflex® R TRL 系统