关于数控机床及控制系统方面的文章

   机械制造业在世界经济发展中,作为基础产业,具有重要的地位。为此,各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种*制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石,是任何行业都*的。

一、产生与发展的社会、经济基础

（1）我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行业产生的现实基

础我国是一个发展中国家,由于长期自身机制的不适应性,经济实力过低、技术落后、设备陈旧,极大地制约着国民经济的发展。为尽快改变我国机械制造业的落后状态,近二十多年来,我们在艰难地发展民族机床制造业的同时,积极地引进了*技术与设备。一方面与*机床制造厂合作,不断生产出具有*水平的各类机床;另一方面直接购进了大量的各类机床。这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。

但是,机床长期运转甚至超负荷使用,同时又缺少认真的维修与保养,造成机床严重磨损,丧失了精度;有些机床则由于企业人员及产品结构的改变,或由于技术力量不足而被长期闲置,需要使用时却发现早已锈迹斑斑,电控系统不能起动;由于新产品制造的需要,原有机床性能已不能满足使用要求,急需更新升级改造;由于世界计算机及网络技术的飞速发展,造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快,原有产品过早停产,给备件更换与维修带来一定困难;况且数控系统的使用寿命一般在5～10年,而我国大多数机床都在超期服役。这些诸多因素都需要对机床进行大修及数控化升级改造。

（2）新进的大批二手机床成为机床大修及数控化改造行业的催化剂自改革开放以来,许多企业引进了一大批国外淘汰的旧机床,虽然有一部分尚能满足使用要求,但是多数由于缺少经验、技术、资料及备件等因素,造成虽廉价购进但却不能继续发挥作用而闲置的尴尬局面。其中不乏有为改造后投入使用而引进的旧机床和生产线。这里多数的二手机床只要再有适当的资金投入,经过大修改造即可发挥作用。

（3）显著的经济效益是机床大修及数控化改造行业的发展动力 对于机床拥有者来说,只需花费购买相同新机床30%以下的费用即可获得相同的使用效果。根据该行业的记载,即使将原机床的结构性能进行*改造升级,也只需花费购买新机床60%左右的价格。

对于机床大修改造业内公司来说,这不仅为他们的服务企业产生巨大社会经济效益,而且也是他们自身生存和发展的根本动力。

（4）机床大修及数控化改造的优势是该行业生存与发展的有利条件 旧机床的大修、翻新、升级改造与购买新机床相比,具有下列优势:

①交货期短。尤其是大型机床和特殊机床优势更加明显。

②性能更稳定。各基础件经长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度;各功能部件经长期磨合。功能稳定性可靠性好。

③设计风险小。新机床设计中带来的技术、方案风险在大修改造中几乎不存在。

④可以更充分地体现用户的意愿。用户与维修人员可以依照实际需要和机床长期使用情况,在大修改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进（包括增、改）意见,有权选择机械零部件、数控系统等电气设备的规格、型号、性能等。

⑤更有利于使用与维护。由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案的制定,而且可以参与改造的全过程,可以直接获取各种技术信息,更深入地掌握机床的结构及性能特点,从而增强使用与维修的主动能力。

⑥可以更快地获取的更实用的备件。

⑦节省大量投资。

⑧降低投资风险。

（5）社会化、专业化趋势是机床大修及数控化改造行业的必由之路 旧机床的数控化改造和翻新不仅仅是当前经济转轨时期必要和重要的行为,而且是一个企业长期发展的战略措施。

当前,21世纪知识经济时代,我国大多数企业正面临着企业改制、转轨以进入市场经济,迅速融入竞争。这就需要我们企业的领导集中全部力量面对这些挑战。企业集团化和集团内部分散网络化、自治性、并行工作的新型组织、生产结构、敏捷制造技术、虚拟制造技术、可持续制造技术、绿色制造技术等等一系列新的技术理论,都需要下大力量去研究,以开发适销对路产品,提高对市场的快速反应能力;集中人力、财力、物力以提高本企业的市场竞争力,充分发挥自身的优势以zui快速度创造出尽可能多的价值。因此,企业自身不可能再像过去计划经济体制下拥有大而全的维修队伍。而设备维修改造的社会化、专业化也就不可避免地成为了大趋势。

国外机床的改造与翻新是近期发展起来的一个新兴产业,在*国家已经形成了一定的规模和市场。而在我国,这一产业才刚刚兴起,按照应具备的条件来衡量还相距甚远。但是业内有识之士正在努力塑造自己、完善自己,相信不久的将来,一批具备一定条件和一定规模的机床改造、翻新的专业化企业会成长起来。

二、大修改造方案的选择

此项工作如果能争得大修改造企业的可能会更好、更快些。

1.前期立项准备工作

（1）技术可行性分析 主要是瞄准改造目标及加工对象,对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否合理;机床的基础部件和结构件是否仍然完好;普通机床改为数控机床,要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用;测量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比,是否存在差距;综合总结目前机床存在的一切故障和历*出现过的重大故障。针对上述问题,对照改造目标和典型工件,编写改造任务书,做到改造后的机床达到一定的*性和实用性。

（2）经济可行性分析 从实际可操作性出发列出几种应考虑的情况:从机床自身的价值考虑,分析要达到改造目标所需投入是否偏高;从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值;从该机床的投入产出率估算,是否能较快收回投资,然后迅速产生较好效益;机床改造后提高了机床精度,增加了功能,是否能使本单位产品提高水平,或者能有利于开发新产品,从而获得附加效益。改造资金来源可靠。

（3）选择机床改造者 这是一个很关键的问题。选择得好,则能顺利完成改造任务,达到改

造目标;选择不好,不仅是机床改造的失败,而且浪费了资金和时间,影响生产。用户可根据后面讨论的机床改造应具备的条件来慎重选择。

2.技术方案准备

（1）机械及液压系统 作为机床的zui终用户,厂方必须首先要确认,该机床机械及液压系统的状况。如:目前机床的精度,机械传动链的状况,丝杠、导轨的状况,有无重大故障等,以确定机床是大修、项修。如果是非数控机床要改为数控机床,首先要考虑机械改装的可行性,zui重要的是导轨的形式及滚珠丝杠的安装。再有就是机械传动机构的传动间隙与传动刚度是否符合数控机床的要求。

（2）电气系统 在做数控机床改造方案时,用户可以根据机床的状态及工艺要求来选择数控系统。其一,是选择数控制造厂商,目前世界上性能及信誉较好的有:西门子（德国）、发那科（日本）、三菱（日本）、num（法国）、fagor（西班牙）等。用户可在详细了解上述厂商数控系统的特点及性能价格比等指标的基础上,与实施改造的工程公司一道,选择一个比较适合的数控系统。其二,是根据机床的功能要求选择相应控制系统的类型,做到既能满足机床全部功能要求又不提高标准。

我们建议,在选择数控系统方面,要特别注意:一要尽量向一个厂家的型号系列靠拢。这样既有利于维修和管理,也利于备件的购买。千万不要把企业的数控系统搞成万国牌。二要清楚所选厂家在国内的维修服务状况,以免将来后患无穷。

数控系统选定之后,用户根据机床实际状况,决定更换或不更换驱动系统。若不更换,则必须确认老驱动系统与数控系统是否可以匹配。

对于机床测量系统,目前数控系统的要求是增量式脉冲编码输入,所以老机床所配的感应同步尺或旋转变压器等测量元件均需用增量式脉冲编码器、光栅尺代替。

对于外围电路,改造可采取的方案有两种:“接口型改造”,即保留外围继电器电路,只对nc、plc进行改造,新plc不参与外围电路控制,只处理nc所需的指令信号。此方案改造设计、调试工作量较小。另一种是“*改造”,在继电器逻辑较复杂,故障率较高,用户又能提供清楚逻辑图的情况下,可用新nc所带的plc将外围电路全部改造,简化了外围电路,又合理利用了plc的控制能力。此方案可大大简化硬件电路,大大提高可靠性,但改造设计、调试工作量较大。

（3）各部分安装形式的确定 其一,控制系统的安装常见的有悬挂式、柜式、台式等。安装方式的选定,直接决定各种连接电缆的走线方式和电缆长度,也关系到操作与维修的方便性。其二,驱动系统的安装,原则上只能采取电气柜内安装这一种方式,应考虑的因素有通风冷却,电缆走线方式及长度,对其他电器的干扰等。其三,电动机的安装,根据机床的实际,确定电动机的安装方式:①法兰式,②底座式,③带底座法兰式,再加上轴伸方向、电动机接线盒的位置等,这些由电动机的订货辅助参数确定。其四,测量系统的安装,如选择电动机内装编码器的结构方式,电动机安装一确定,它也就确定了;外装式需要有弹性联轴节、安装卡子、电缆走线方向及长度等的考虑;对于光栅尺,安装的问题则应重视,除安装可行性外,定尺、动尺的安装配合、安装精度、温度影响等均需考虑。

三、项目的实施

1.施工队伍的选择

机床大修改造方案设计的好坏,大修改造成果的优劣,除了经济因素外,很大程度上依赖于施工队伍的素质。这是一项很重要的工作,参与项目施工的公司应具备下列条件。

（1）完整、的体系 关键是人的因素。该公司应具备一支包括机械、电气、液压、工艺工装等的、具有多年丰富的设计、制造、装配、调试工作经验的工程师队伍,同时还应有一支能打硬仗的现场施工队伍。这种工作模式是当今市场的经济条件下的流行模式。

（2）适应小凌乱 市场经济条件下的经DNF外挂营管理模式 关键还是人的因素。摈弃计划经济条件下企业管理中的一切阻碍发挥每个人积极性的组织形式和管理方法,组建起能快速响应市场需求的企业结构,并在市场经济的发展中不断改进、完善,同时还要考虑该公司的规模、资金状况等诸多因素。

2.硬件定货

经过如上的全面考虑,施工队伍已选定,技术方案的细节确定,订货清单即可列出。用户和工程公司可本着相互信任的态度,从降低成本和保证可靠性两方面综合考虑,确定国内外定货清单,并签订正式改造合同。在定货进行的同时,工程人员即可开始着手进行系统机械大

修、项修及电气软件编制、实验室调试工作。

3.现场调试

这是改造能否成功的关键环节,工程人员在这一阶段完成机、电联调,数控系统的zui终调试、驱动系统的参数*化调节等工作,并为验收作准备。

4.试加工验收

通常有两个内容:标准样件的试切削,按照标准,不同类型的机床都有相应的标准试切削程序;机床精度的校验,根据各厂测量水平的高低,采用相应手段,有条件的用户可采用激光干涉仪进行测量,这样机床位置测量系统的补偿可采用得到的数据,从而提高机床精度。

5.资料、培训及保修

在验收工作结束之后,还需要进行技术资料整理、归档并提供给用户,还要对用户进行技术

培训及保修工作。

旧机床的数控化改造事业方兴未艾,在我国目前形势下将大批故障机床尤其是一大批进口的数控机床、精密机床和二手设备进行改造、升级,以较小的投入尽快使这些设备在经济发展中发挥效能、创造效益,的确是许多企业的一项不可忽视的课题。

16:数控机床程序编制的一般步骤和手工编程

数控机床程序编制（又称数控编程）是指编程者（程序员或数控机床操作者）根据零件图样和工艺文件的要求,编制出可在数控机床上运行以完成规定加工任务的一系列指令的过程。具体来说,数控编程是由分析零件图样和工艺要求开始到程序检验合格为止的全部过程。

一般数控编程步骤如下

1.分析零件图样和工艺要求

分析零件图样和工艺要求的目的,是为了确定加工方法、制定加工计划,以及确认与生产组织有关的问题,此步骤的内容包括:

1）确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。

2）采用何种装夹具或何种装卡位方法。

3）确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。

2.数值计算

3.编写加工程序单

在完成上述两个步骤之后,即可根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据,按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令外,还应具备与机械加工有关的工艺知识,才能编制出正确、实用的加工程序。

4.制作控制介质,输入程序信息

程序单完成后,编程者或机床操作者可以通过cnc机床的操作面板,在edit方式下直接将程序信息键入cnc系统程序存储器中;也可以根据cnc系统输入、输出装置的不同,先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。控制介质大多采用穿孔带,也可以是磁带、磁盘等信息载体,利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置,可将控制介质上的程序信息输入到cnc系统程序存储器中。

5.程序检验

编制好的程序,在正式用于生产加工前,必须进行程序运行检查。在某些情况下,还需做零件试加工检查。根据检查结果,对程序进行修改和调整,检查-修改-再检查-再修改……这往往要经过多次反复,直到获得*加工要求的程序为止。

上述编程步骤中的各项工作,主要由人工完成,这样的编程方式称为“手式编程”。在各机械制造行业中,均有大量仅由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单,程序段数不多,程序检验也容易实现,因而可采用手工编程方式完成编程工作。由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备,不同文化程度的人均可掌握和运用,因此在国内外,手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。

17:计算机在数控设备管理与维修中的应用