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5、输入/输出（I/O）模块  

    HCS提供了能与工业现场I/O信号直接相连的各种规格的I/O模块， 如模拟量/数字量、 直流/交流、电压/电流及不同电压等级的I/O模块等。这些I/O模块可与工业现场的按钮、变送器、传感器、电磁阀门及马达控制器等设备元件直接相连，使用灵活方便。  

三、混合式控制系统特点  

1、分级分散控制， 集中管理  

    HCS保留了DCS信息集中，控制分散的优势。系统按功能在垂直方向分为两级：操作管理级及过程控制级。各级之间既有分工，又有，在系统的协调下运行。同时，按生产过程作水平分解，以满足控制遍布整个厂区的需要。采用该分散控制结构，将多个控制器及I/O框架分散后进行联网，一方面可将生产过程的全部信息通过网络传送至*服务器以实现信息集中，另一方面避免因个别设备出现故障殃及整个系统而造成的危险，提高可靠性。  

Siemens 6ES5451-5AA13 - 6ES5 451 + 6ES5741-0AB31 6ES5 7

Indramat CLM 01.3-X-0-2-B / CLM01.3 / 245451 / LA 01.3-

Indramat TSS 2 / 090 SEK 1.4-50 / MDC 3.30 B // TSS2 /

INDRAMAT MAC 112D-0-HD-2-C/180-A-0/S003 Servomotor MAC1

BOSCH - LAUER PCS950 - BT950 - 950.103.0 Bedienkonsole 

Siemens Simodrive 610 / 6SC6101-2A-Z Z= 2XA40+G10 / 6SC

NEU - Siemens 1FT5044-0AF01-0-Z Permanent Magnet Servom

NEU - Siemens 1FT5064-0AF01-1-Z Permanent Magnet Servom

Bosch SD-B3.031.030-14.000 mit Bremse + Getriebe Bürste

Siemens Spindelmotor 1GL5102-0EF99-6JU7-Z Servomotor Gl

Siemens Simatic Panel PC Touch 15 / A5E00160017 / für 6

Siemens Simodrive 611 E/R-Modul 16/21KW 6SN1145-1BA01-0

Siemens eperm M 6DS1713-8AB 4AE Pt100/ThE // 6DS 171

Siemens 6DM1 001-0WB00-2 F33 - 6DM1001-0WB00-2 E:10

ThyssenKrupp VVVF Inverter CPI 32C ASM / 6619 000 4483 

BOSCH CPU MODULE ZS-400 // 1070070309-204 // ZS400

NEU + OVP BOSCH 107044641-302 / 1070 044641-302 SPS Bau

NEU + OVP BOSCH 107047018-105 / 1070 047018-105 SPS Bau

Baumüller Stromrichter BKF 8/25/260 380V~50Hz/150V / 25

COMAU CONTROL UNIT PWR1 + RBC + SCC + SIM + 2x IOM + SL

Siemens Micromaster Vector 6SE9521-0DC40 4.0 kW Frequen

ABB C5 CPU Board APRCP 20.3 3E042813 / 3E 042813 Robote

Siemens Micromaster Vector 6SE9221-8CC13 / 4.0kW / Freq

NEU - Wilo IPN 100/160-1 1/4-SP S12 / IPN100/160 Umw?lz

Siemens eperm M / 6DS1701-8AB / 6DS 1701-8AB E:3 -S

SIEB & MEYER Sinudyn Power Supply 26.36.2 Brushless 26.

Siemens 1HU3076-0AC01-Z Servomotor Motor 1HU30760AC01Z 

Siemens 1HU3076-0AC01-Z Servomotor Motor 1HU30760AC01Z 

Siemens Sinumerik 6FC5203-0AF52-0AA0 Trumpf Panel 12,1 

Siemens 1HU3076-0AC01-Z (A:31,G44) Servomotor Elektromo

Siemens 1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z Servomotor Elektromotor S

INDRAMAT MHD112B-024-PG1-AN // MHD 112B Servomotor

INDRAMAT MAC112C-0KD-3-C/180-B-2/S029 // MAC 112C Servo

NEU - SIEMENS 1FT5072-0AF71-1-Z Servomotor Servo Motor 

Siemens 1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z Servomotor Elektromotor Se

Siemens 1FT6102-8AF71-3AG2 Servomotor Elektromotor Serv

INDRAMAT MAC 112B-0-LD-3-C/130-A-1 Servomotor MAC112B

NEU - Siemens Micromaster 440 // 6SE6440-2AD27-5CA1 // 

Bosch Rexroth DMA 30A 1101-D Servo Modul // DMA 030A 11

Bosch Rexroth DMA 030A 1101-D Servo Modul // DMA 030A 1

Fanuc A20B-0004-017 / A20B0004017 Board

NEU SICK FGSE450-21 + FGSS450-21/ 1012602 + 1012603 Lic

Siemens 6FC5110-0BB01-0AA2 / 6FC51100BB010AA2 - CPU Bo

NEU Siemens Sinumerik 6FC5210-0DF00-0AA1 / 810D/840D PC

Grundfos Kreiselpumpe MG132SC2-38FF265-C Pumpe DNF 40-2

Siemens Simatic S5 IP244A / 6ES5244-3AA22 // 6ES5 244-3

NEU - Siemens 1FT5064-0AF71-1-Z Permanent Magnet Servom

Siemens eperm M 6DS1731-8EA // 6DS 1731-8EA :E:02

Siemens eperm M 6DS1731-8EA // 6DS 1731-8EA E:6

Siemens eperm M 6DS1731-8EA // 6DS 1731-8EA :E:05 / 

Indramat TSS 2 / 091 SEK 1.4-50 / MDC 3.20 B // TSS2 /

COMAU CONTROL UNIT PWR1 + RBC + SCC + SIM + IOM + SL2 /

INDRAMT MAC112C-0-HD-3-C/180-A-0/S003 Servomotor / MAC

Indramat NAM 1.3-08 Line Former AC Servo Power Supply N

Siemens eperm PBT Prozessbedientastatur 6DS3305-8AA 

Siemens eperm M / 6DS1731-8AB / 6DS 1731-8AB E:5 / 

NEU GRUNDFOS Trockenl?uferpumpe TP40-300/2 A-F-A-BAQE/M

Grundfos Kreiselpumpe MG:132SC2-38FF265-C Pumpe LP100-1

Baumüller DSOG 71-1 Servomotor - Geber Heidenhain ROD 4

Siemens eperm M AS215 / AS 215 - PBT215 / PBT 215 T

NEU - BOSCH 107044642-302 / 1070 044642-302 SPS Baugru

Siemens eperm M / 6DS1703-8RR / 6DS 1703-8RR E:1

Siemens eperm M 6DS1700-8BA // 6DS1 700-8BA Analogei

SIEMENS Sinumerik 8 M Rack 6FC3381-0JA-Z / 6FC 3381-0J

SIEMENS Sinumerik Servo-Interface 6FX1126-8BD00 Version

REFU Elektronik Typ: 218/22-1FA00 / 35/46A Umrichter -

Siemens eperm M / ME 6DS1412-8DD Regler K 2 Kanal

NEU - Siemens eperm M / 6DS1607-8AB / 6DS 1607-8AB 

SIEMENS ID-Nr.: 70930958 Board G33928-T2578-C002-C0-003

SIEMENS ID-Nr.: 70930946 Board G33928-T2578-C002-C0-003

Siemens 1FT6105-1AC71-1EG1 Servomotor Motor 1FT61051AC7

Siemens eperm M Bin?reingabebaugruppe 6DS1614-8AA / 

Siemens-Kuka 1FK7061-7AH71-1SH3-Z Servomotor 1FK 7061 

Siemens 1FT5076-OAF71-1-Z Servomotor 1FT5076 OAF71 1 Z

Siemens 1FT5074-0AF01-0-Z Permanent Magnet Servom

BOSCH / Rexroth Bosch Rexroth KE300 Kommunikationskarte

Indramat MAC090C-0-KD-3-C/130-B-2/S029 Permanent Magnet

NEU - Siemens 1FT5072-0AF01-0-Z Permanent Magnet Servom

SEW EURODRIVE MDX60A0110-5A3-4-00 + MCH42A0110-5A3-4-0T

SEW EURODRIVE MDX60A0110-5A3-4-00 + MCH42A-0T 11 kW Fre

SIEMENS SIMATIC S7 // 6ES7408-1TB00-0XA0 // 6ES7 408-1T

Indramat MDC 10.10H/MMA-0/S06 Servomotor MDC10.10H

VICKERS K2 240 030 00 00 G6 Servomotor Elektromotor Ser

INDRAMAT MDD090A-N-020-N2L-110GA0 Servomotor Permanent

SIEMENS Sinumerik System CPU 6FX1113-0AA02 MS100

Baumüller Stromrichterger?t BUS21L-7,5/14-30-213 / TR: 

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1121-8BB02 Version J-00

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1121-8BB02 Version: H-00

Siemens Bedienger?t 6FX2007-1AC01 / 6FX 2007-1AC01 Erz-

INDRAMAT MDD093B-N-030-N2M-110PB1 Servomotor Permanent 

Siemens eperm M / 6DS1607-8AB / 6DS 1607-8AB E:3

Baumnüller DSG 71-K // DSG71-K Servomotor Elektromotor

Indramat MDC10.40C/MM-0 // MD C10.40 C Servomotor Elekt

NEU - FANUC A06B-0502-B002 # 7000 // Model 20S // A06B

DANFOSS FCM307 Antriebsmotor + KSB Movichrom N-CN 3/5 H

Berger Lahr RDM 51122/50 LNB Servomotor Schrittmotor / 

SIEMENS 1HU3076-0AF01-Z / 1 HU3076-0AF01-Z Servomotor E

UNIOP ETOP407 Stand: 09/2011 Generalüberholt Folie Pane

Siemens Simatic S5 Z?hler/Zeitbaugruppe 6ES5390-5AA22 -

Siemens eperm M 6DS1700-8BA // 6DS1 700-8BA Analogei

Siemens eperm M Baugruppe 6DS1722-8BA / 6DS1 722-8BA

SIEMENS Sinumerik 8 M Rack 6FC3381-1GA-Z / 6FC 3381-1GA

SIEMENS SINUMERIK 8M Rack 6FC3382-0HA-Z / 6FC 3382-0HA-