机械手在哪些包装机械设备上可以使用？一部分全自动真空包装机会用到机械手，工业机械手是一种模仿人体上肢的部分功能按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。在电瓷生产中已被引入和应用以完成单机自动化或组成自动化生产线。对推动电瓷生产的进一步发展,有着十分重要的意义。真空包装机厂家生产的设备有时会用到辅助机械手来完成操作。

工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。1.执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:(1)直接与工件(或工具)接触的手部;(2)联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)(3)支承腕部和手部,用来实现较大范围运动的臂部;(4)支承手臂,并安装驱动装置及其它装置的机身。

驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制,使执行系统按照规定的要求进行工作,并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。

工业机械手的技术参数,是说明机械手规格和性能的具体指标,是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:

1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。

2.活动度机械手的手部,相对于机身的位置的每一独立变化的参数(距离、角度),称为机械手的活动度。活动度越多,动作越灵活,适应性越强,但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度,已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。

3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部,整个机械手各活动度的变动量,通常为0.5~2m。

4,运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数,它与机械手的提取重量,位置精度等参数有密切的关系,同时也直接影响机械手的运动周期。

5.位置精度一般是指重复位置精度,主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度,并与提取重量,运行速度等有密切关系,目前机械手多采用点位控制。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关,电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统,即使在高速重载情况下,也不会发生剧烈的冲击和振动,因此可以获得较高的位置精度。

6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。