皮带输送机是专业输送各类物料的机械设备，其输送机机架主要包括头架、尾架、和中间架。其皮带输送机的型式应该要满足于输送物料的各类需求，进行相关性能、参数及工作条件等要求。皮带输送机的头架与尾架是用于支承滚筒并且承受着输送带张力的装置，我们可以根据皮带输送机的参数及要求来进行选择机械设备的机架型式和结构。
　　
　　由于现代皮带输送机向着多方向化发展，其驱动单元功率大，数量多，使得机头的重量和体积加大，机头的移设方式除了采用滑撬式结构以外，还有轮轨式电动行走，履带式行走机构。后来又发展成了液压迈步式行走装置，和低重心的履带车。中间架的结构都是分段式，每组机架都固定在钢轨上。通过钢轨将全线的钢轨和机架连接成整体。中间机架有旋转式结构和刚性两种。旋转式结构，移设时变形小。刚性连接中间架使钢轨的变形量加大，防止机架受力过大而发生变形。
　　
　　皮带输送机的三角头架和尾架，结构简单、受力好。布置简单的固定式皮带输送机应用优先选用。带宽较小的输送带张力较小的小型皮带输送机（驱动功率75KW以内、机长80m以内），可以进行采用简单的型钢焊接结构机架；
　　
　　需定期移动的皮带输送机，其头架和尾架不仅要满足皮带输送机的工作的要求，而且还要满足移动时具有着简便和可靠的要求。根据皮带输送机的带宽和重量，中小型移动式皮带输送机的头架，因重量大，滑撬式；大型移动式皮带输送机的头架，因重量大，滑撬式称动困难，可以进行采用驮运式型式。尾架重量相对较轻，可以进行采用滑撬式结构。皮带输送机的固定式中间架，结构简单，投资少，适用于固定不动的皮带输送机。固定式中间架的支腿，可以通过螺栓（或是焊接）固定在混凝土基础或是地面预埋件上。