双作用式
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转DL型）
单作用式（弹簧复位）
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转SO型）
