PML系列-多关节六轴工业机器人-,六轴东莞市力生机械设备有限公司手机版

产品简介

品牌安川型号 PML系列产品别名多关节六轴工业机器人
用途弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆适用行业化工类、物流类、家电类、塑胶类等产品用途弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆
规格多可搬重量 20KG/碗动作范围 S轴（旋转） ±180°
本体重量 380KG L轴（下臂） ±110°
重复定位精度 ±0.1mm U轴（上臂） ±130

详细介绍

产品详细参数
型号	SDA20D		安装环境	湿度	0～+45^℃
用途	装配、分拣			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s²以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	20KG/碗		动作范围	S轴（旋转）	±180°
本体重量	380KG			L轴（下臂）	±110°
重复定位精度	±0.1mm			U轴（上臂）	±130°
作业半径范围	2590MM			R轴（手腕旋转）	±180°
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	±110°
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±180°
驱动功率	4.4KVA		zui快速度	S轴	130°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	130°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人zui大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	170°/s
码多关节六轴工业机器人垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	200°/s
				B轴	200°/s
				T轴	400°/s

多关节六轴工业机器人应用领域：	①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学