自动上袋，包装，输送，机械手码垛生产线结构特点：
      全自动包装机组全自动供袋系统、包装机头、装袋及袋排出系统组成。该设备特点是结构简单，适应性强，故障点少，手/自动上袋，撒料少等。装袋系统采用自动型。该装置具有下料时间短、工作效率高，附加动作少，套袋成功率高，不易撒料、不扬尘、自动上袋、安全可靠等特点。操作系统采用全中文触摸屏操作。设备参数调整方便、图文显示、语音报警、使用寿命长、具备视频显示。报警系统，该机具有完备的报警系统。如断线、缺线、无袋、低料位等。
      全自动包装机组通过彩色触摸屏，全中文菜单显示、可以设定参数、显示运行状态，并具有实时在线检测功能，方便不同用户的使用。
　　供袋机：为装袋机提供空包装袋，操作人员将空包装袋放置在给袋器上后，其余的动作均由设备自动完成。该部机采用双盘自动切换工作方式，每盘可存储200个以上空袋（编织袋或纸袋），取袋时配有真空检测系统。空袋的放置情况由检测装置进行检测。
　　装袋机：自动装袋机能自动连续取袋、开袋、自动检测、自动装袋等。电子定量秤内放出的物料通过过渡料斗装入料袋，并将料袋传送到立袋输送机上。该部机可实现气动爪手夹袋，真空吸盘开袋，正、负压检测，自动弃袋等功能。
　　夹口整形机：完成满料袋的收口，保证料袋口顺利地进入折边机内。
　　缝口折边单元：可以将料袋的袋口自动折边并缝口（适用于编织袋）。
　　缝口热合单元：可以将料袋的袋口自动缝口并热合（适用于纸袋）。
　　立袋输送机：可以将料袋以立姿向下一工位输送。

      码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；*自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。　码垛机维修方面本公司在北京、上海、重庆、合肥、武汉、青岛、昆明、苏州、厦门、广州等全国各大中城市均有人员。