一、性能和特点

采用*的微电脑芯片及技术，性能可靠，抗*力强，可配接各种热电偶、热电阻以及标准的电压电流信号可选配微型打印机或标准通讯口。

二、主要技术指标

   1.输入类型：主输入：输入；

               反馈输入：电阻、电流、电压信号。

   2.测量精度：测量分辨率  14位A/D码；准确度   ±0.2%FS±1个字

   3.显示方式：三排4位8段高亮度数码管显示。光柱仪表用光柱显示反馈信号。

   4.输出：

   开关量：正反转控制继电器输出。

   模拟量：DC4-20/0-10/0-20mA或1-5V/0-5V输出

   5.控制方式：

正反转控制：调大执行器的开度则正转继电器（HA）常开点闭合，调小执行器的开度则反转继电器（LA）常开点闭合。

模拟量控制：PID控制输出4-20mA或0-5V等模拟信号。

   6.断电保护：断电后参数不丢失，重新上电后无需重设。

   7.通讯：标准RS232或RS422通讯口，可与上位机通讯，也可与微打印相连，打印时间、温度等参数及温时曲线。

   8.标准信号输入时，可带开方运算及系统修正、校准功能。

   9.电源：AC85V~250V,功耗小于5W。

面板尺寸：160mmX80mm、96mmX96mm、96mmX48mm、72mmX72mm、48mmX48mm

三、操作说明

  （一）上电自检

（1）按仪表的端子接线图连接号仪表的电源、输入、输出、报警等接线。

（2）仔细检查仪表的接线，正确无误后方可打开电源。

（3）接通电源后仪表上排显示HELO，中间排显示PASS字样表示仪表自检通过，如果现实-HH-表示超量限或断偶及热阻开路，仪表采用人机对话形式来输入参数，用各种提示符来提示应输入的数据。

  （二）按键功能

     A/M—手动/自动转换，当为手动状态时，下排显示H XX,H（Hand）表示手动输出，XX显示输出百分数，用▲或▼键改变输出大小再按一下A/M键返回自动状态。

六、端子接线

   接线方式请参见仪表上所贴的接线示意图。

七、质保

   如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不当而造成损坏，修理时收成本费。

八、装箱清单

  （1）技术说明书1份

  （2）产品合格证及保修卡各一份

  （3）仪表主机一台

补充说明：

（1）         At—自整定开关，用▲或▼键设成ON则允许自整定，设成OFF则禁止自整定，每次整定完后自动设成OFF，*次启动自整定则必须设成ON，整定过程中下排出现At字样，同时AT灯亮，整定完后自动取消。

（2）         Lit—投入超调抑制作用的控制点与目标SV值的距离。如：SV=150℃，希望在145℃开始投入超调抑制，则Lit=5.0。

（3）         dv—超调抑制作用强度，分为0~5档。档位越大，抑制作用越强。抑制过大，会使系统到达设定控制值的时间越长。Lit太大，即投入抑制作用太早，也会使控制时间增长，这两个参数趋向增大的控制，如致冷控制。

（4）         工作状态下，按一下SET键马上松开，下排显示A××，表示自动控制输出量的大小，再按一下SET键，下排又显示控制目标值。A/M键为手动/自动转换，按一下A/M键下排显示H××,进入手动控制输出状态，此时可以用▲和▼键改变输出量的大小。再按一下A/M或SET键则返回自动控制输出状态。在自动控制输出状态时，按▲、▼键直接增加、减少控制目标值。

（5）         仪表带反馈输入4-20mA，并将反馈信号隔离变送输出4-20mA。  增加参数：HdiS—设置光柱显示内容，设为in1光柱显示主输入对应量程的比例，设为in2显示反馈输入对应量程的比例，设为out光柱显示控制输出的比例。

寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。

       参数代号         参数名          含         义

       4X0001            PV                测量值

       4X0002            HA               上限报警

       4X0003            LA               下限报警

       例：读地址为1的仪表的PV（PV=1000）值

       发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A

       返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA（其中03 E8—1000），

01 是仪表地址，03是功能号。00 00是寄存器起始地址，00 01表示读一个数，84 0A是校验码，返回数据中B8 FA是校验码。如果要PV HA两个数据，则可以发送，01 03 00 00 00 02 C4 0B。

 （2）本公司自行开发的协议

  仪表通讯地址，由参数Addr决定。参数代号表示要读/写的参数名。所有数字变成ASCⅡ码传输，其命令格式如下：

  计算机发送命令格式：EOT+仪表地址+52H+参数代号+ENQ

【04h,30h,31h,52h,30h,05h】读测量值时参数代号为30H,30H.

       仪表返回数据格式：STX+仪表地址+测量值+校验码+ETX

[02h,30h,31h,2bh,31h,32h,33h,2eh,34h,86h,03h]

             （小数点根据实际位置变动，读出测量值为123.4）

说明：（1）仪表地址由仪表中“Addr”参数决定，它为2位数字的ASCⅡ码。

     （2）在命令及返回参数中的EOT，STX等均为一个ASCⅡ码，它们的码值为：STX=02H;ETX=03H;ENQ=05H;EOT=04H,R表示读，ASCⅡ码值=52h；

     （3）数据参数值为符号位+4位有效位+小数点，共6位。

     （4）校验码为发送数据的前9个字节之和，超过FFH，则减去100H。由HC智能仪表的特点。控制以及数据采集均由下位机完成，上位机则对整个工艺过程进行实时监控，记录并打印历史数据。上位机故障不影响下位机，下位机之间故障不扩散，从而大大减小了因局部故障造成系统崩溃的几率。

SET—在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并选择下一个设定参数。

▲—在设定状态时，用于增加设定值。

     ▼—在设定状态时，用于减少设定值。

  （三）参数设定

   按住SET键不动，保持2秒以上，上排显示-Cd-，下排显示1230，用▲键把1230改变为1234，再按SET键，才进入参数设定状态，用输入其他值无效，这主要是为了防止现场操作人员误修改参数。

   在设定状态下，上排显示参数提示符，下排显示设定值；工作状态下，上排显示测量值（PV），下排显示显示所需控制设定值（SV），直接用▲或▼键改变控制设定值大小。三排显示的仪表中间排显示反馈输入的大侠（即阀位开度），光柱仪表用光柱显示反馈输入的大小。

   正反转控制输出的仪表在工作状态灯HA亮时为正转输出，LA亮时为反转输出，输出时间有执行器的行程时间（参数tS）决定。

   如果设定过程中12秒钟不改变参数或按下A/M键，则仪表自动返回运行。

  提示符及含义如下：

1）-sn-—仪表主输入信号。（参照输入类型表）

2）Sn2—设置仪表反馈输入的输入信号类型。

3）Dot—小数点设定，范围0~3.

4）inPL—线性输入下限对应显示值，即仪表量程下限，范围-999~9999.

5）inPH—线性输入上限对应显示值，即仪表量程上限，范围-999~9999.

6）HA—上限报警值。

7）HYH—上限报警回差。当测量值大于HA+HYH时，HA继电器常开点闭合，当测量值小于HA-HYH时，HA继电器解除报警状态，常开点断开。设置该参数防止继电器频繁动作。

8）LA—下限报警值。

9）HYL—下限报警回差值。当测量值小于LA-HYL时，LA继电器常开点闭合，当测量值大于LA+HYL时，LA继电器解除报警状态，常开点断开。

10）tS—执行器的行程时间，从关闭到全开的时间（单位.秒）。

11）-P-比例带，范围1~100，出厂缺省值设为15.

12）-I-积分时间，范围1~4000秒，出厂缺省值设为200.

13）-d-秒分时间，范围1~999秒，出厂缺省值设为15.

14）oPL—限制调节量输出zui小值，范围为0~100%。

15）oPH—限制调节量输出zui大值，范围0~100%。

16）CooL—正反作用选择，选择oFF，为反作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向减小的控制，入加热控制；选择oN，为正作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向增大的控制，入致冷控制。

17）1-oE—主输入调零校正系数范围-99.9~99.9，修正后显示值=修正前测量值+oSEt，出厂值oSEt=0.0

18）2-oE——反馈输入调零校正系数范围-99.9~99.9，修正后显示值=修正前测量值+oSEt,出厂值oSEt=0.0

19）FSEt—调满度校正系数范围0.500~2.000，修正后显示值=FSEtX（修正前的测量值+oSEt），出厂值FSEt=1.000.

20）Addr——为通讯地址即仪表编号，范围1~99.

21）bAUd—为通讯的波特率，范围1200~9600.

22）C-op—选择通讯协议，设为ON时为Modbus协议，设为OFF为本公司开发的协议。

当仪表上排显示-End表示参数设置完毕。

四、PID参数的意义及作用

   按偏差的比例、积分、微分控制（简称PID控制）是工业过程中应用zui广泛的一种控制方法，P为比例增益，代表比例控制作用的强弱，与比例带δ成倒数关系。I为积分时间，单位为秒，d为微分时间，单位为秒。

   （一）PID参数人工整定指南

（1）比例增益P的选取。由于P得大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，因此P的选取尤其重要。比例增益P加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调量增大，振荡次数增多，调节时间过长。若P台大，系统会趋向振荡，超调较大；若P太小，会使系统动作缓慢，可能会欠调。

（2）积分时间I的选取。积分作用旨在消除稳态误差，积分时间I的大小与积分作用呈反比关系。I太小，积分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多；而I太大，对系统性能影响减弱，以至不能消除稳态误差。

（3）微分时间d的选取。微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动态特性。但是，当d偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加。工程上，一般选取d=0.1I~0.2I。

这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整PID参数的规律。在整个动态过程中，发现响应超调量偏小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来。超调量偏小说明P偏小，小幅振荡和不稳定说明I偏小。可以依据PID调节规律逐渐增大P和I，d也随I作相应调整，逐步满足调节要求。

由上述分析可知，三个参数的选取互相影响、相互制约，还受实际各种因素的制约，必须根据具体运行情况和控制要求做出折衷选择。

（二）自整定模糊PID指南

     选取控制目标值的80%量为自整定的给定值，输出为满度输出的80%量。例如，在加热控制过程中，控制目标值设为200℃，满度输出oPH=100，控制输出信号为4-20mA。自整定时，以160℃作为自整定的目标值，当测量值低于160℃时，输出为满度输出的80%=16.8mA，当测量值大于160℃时，输出为4mA。这样，系统在160℃上下振荡，经过2~3次振荡后，仪表积算出参数P、I和d的值并保存，自整定结束，然后以200℃作为目标值继续控制。

     建议：自整定时从环境温度开始，测量值要低于目标值的80%。如果CooL设置为ON，应在高温时打开自整定。

五、通讯说明

本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5Km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位。Modbus通讯协议几乎能和所有的组态软件连接，本公司自行开发的协议更适合用户自己编写计算机软件连接仪表。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要一致。

（1）Modbus通讯协议

23）     仪表采用标准Modbus通讯协议，在使用组态软件时，须选用的设备为modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王

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