工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。
 

　　PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。
 

　　在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于*工作状态。因此产生了一种*控制的方法，这就叫自适应控制。自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于*状态。