电动调节阀控制系统从结构
时间:2017-10-11 阅读:375
电动调节阀控制系统从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺服电机和位置传感器。
系统工作时,霍尔电流、电压传感器及位置传感器将检测到的逆变模块的三相输出电流、电压及阀门的位置信号,经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器,产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM,实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。
PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂,有温漂现象,精度低,限制了系统的性能。数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点,并存入内存,然后通过查表及必要的计算产生PWM波。这种方法占用的内存较大,不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号,保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护和控制等功能,选用MITEI一公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是大规模集成电路,具有独立的标准微处理器接口,芯片内部包含了波形、频率和幅值等控制信息。
为了满足电动调节阀体积小,可靠性高的要求,电机电源采用智能功率模块IPM。该调节阀主要适用功率小于5.5kW的三相异步电机,其额定电压为380V,功率因数为0.75。经计算可知,选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。该功率模块集功率开关、驱动电路和制动电路于一体,并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出,是一种高性能的功率开关器件。
电动调节阀位置检测电路的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动调节阀中多采用绕线电位器、差动变压器和导电塑料电位器等。绕线电位器因寿命短而被淘汰,差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制,导电塑料电位器目前较为流行,但因其有触点式结构, 使用寿命短,精度低。因此采用无触点的脉冲数字式传感器,这种传感器,具有精度高,无线性区限制,稳定性高,无温度限制等特点。