移动机器人主控制器
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
移动机器人主控制器
特点
：
适配 广 泛 灵 活 通 用
支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型，支持多种品牌电机驱动器
接口 丰 富 开 放 易 用
丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口
真S L A M 智 能 好 用
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位
防 护 安 全 无 忧
关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险
高精 度 对 接 稳定 流 程
多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm
低代 码 开 发快 速 兼 容
可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑
移动机器人主控制器
技术参数：
主控制器
VMR-MC600(G)
基本参数
本机尺寸
173×130×62mm
本体重量
800g
工作电压
48VDC
自身功耗
7W
工作温度
-10~50 ℃
贮存温度
-20~60 ℃
工作湿度
10~90%RH，无凝露
防护等级
IP54
数字量接口
DI接口
12路
- 1路 手充接入状态监测
- 2路 叉齿上下限位
- 2路 叉齿左右叉取到位
- 1路 业务允许底盘运行
- 6路 预留
DO接口
4路
- 1路 充电对接握手
- 1路 上装机构供电
- 1路 底盘电机供电
- 1路 允许上装运行
