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HGDT-50-A-G1德国费斯托三点式抓手FESTO气爪
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HGDT-50-A-G1德国费斯托三点式抓手FESTO气爪
技术参数简介：
规格50、
每个爪手夹爪的行程8mm、
大替换精度
≤0.2 mm、
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay
≤0.1 deg、
大爪手夹爪间隙 Sz
≤0.05 mm、
旋转对称
≤0.2 mm、
重复精度，爪手
≤0.03 mm、
爪手夹爪的数量3、
工作模式双作用、
爪手功能三点式、
爪手力备份
在打开时、
结构特点
楔形驱动，
强制先导工作运动顺序、
位置检测
通过接近开关、
工作压力4-8bar、
空气的工作压力0-05bar、
爪手的大工作频率
≤4 Hz、
6 bar 时的短打开时间32ms、
6 bar 时的短关闭时间146ms、
工作介质
压缩空气，、
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）、
耐腐蚀等级 CRC
2 - 中等耐腐蚀能力、
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L、
环境温度5-60摄氏度、
转动惯量
15.33 kgcm²、
爪手夹爪上的大力 Fz，静态1500N、
爪手的大扭矩 Mx，静态50NM、
抓手大扭矩 My，静态30NM、
抓手大扭矩 Mz，静态40NM、
导向部件的润滑间隔
5 MioCyc、
每个外部爪手夹爪的大质量160g、
产品重量1592g、
安装方式
通过通孔和定位销，
通过内螺纹和定位销、
气接口，被堵的空气M5、
气动接口G1/8、
端盖材料
高合金不锈钢、
外壳材料
精制铝合金
带 COMPCOTE 涂层、
爪手夹爪材料
加硬钢
