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机械手码垛机
机械手码垛机整个系统由机器人系统、码垛平台等组成,完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位,通过安装在机器人上的抓具,快速准确的抓取袋子,按照设定好的程序,把单个袋子码放在相应工位,再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。
机械手码垛机工作流程:
1、包装设备包装好的成品袋子,通过输送线输送到机器人搬运区域;
2、当传感器检测到袋子到位后,上一级输送线暂停输送,起到缓存作用;
3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态;
4、人工放置空托盘到码垛工位。
5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛;
6、一垛码完以后,机器人自动重复以上抓取码垛动作,码放另一垛,同时提醒现场操作工人码放完成;
7、人工用叉车把码完垛的平台移送至的成品袋子存放区域。
机械手码垛机可搭档全自动包装机实现包装码垛全自动化。