产品概述

introduction

product introduction

码垛机器人

是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运到仓库储存。机器人码垛可实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

产品简介

feature

1、的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制

2、突出的节能特性。耗电4kW，是传统机械式码垛机的1/3

3、示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少

4、优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造

5、极富竞争性的性价比

6、双班节省人工8人

产品特点

样品展示

sample

工艺流程

flew

研发设计

01

切管下料

02

焊接

03

机加工

04

打磨

05

烤漆

06

机架组装

07

夹具安装

08

排气管

09

技术参数

parameter

项目

规格

YST-120

YST-200

轴数

（四轴4axes-A,B,C,D，可定做六轴）

安装方式

落地式

动作范围

A（左右）

330°

330°

B（上下）

2000mm

2300mm

C（前后）

1300mm

1500mm

D（抓手）

330°

330°

承重能力（含夹具）

120kg

300kg

动作能力

1400回/时1400

1000回/时1000

驱动方式

AC伺服电机驱动

位置重复精度

±0.5mm

消耗功率

4kw

8kw

本体重量

750kg

1500kg

安装条件

周围温度：-10~45℃

周围湿度：85%RH以下

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