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直角坐标机器人码垛机在生产线的应用

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包装秤
山东鑫派科自动化设备有限公司位于山东省泰安市,公司致力于包装秤,定量包装秤,自动定量包装秤,吨袋包装秤,工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、缠绕机、拆垛机工业控制系统工程、节能设备等相关产品的研发、生产、销售、安装调试及服务。产品主要适用于石化、化工、化肥、粮食、塑料、饲料及所产各种颗粒,粉状,片状物料的成品包装;包装形式有编织袋包装、内塑外编式包装,阀口袋包装、塑料薄膜包装、纸塑袋包装、500kg以上大袋、吨袋、集装袋包装;进料形式有重力自落式、单双螺杆结料式,皮带式给料,振动结料式。设备根据物料包装需要配有全套除尘系统,消除静电系统,抽除真空系统自动输送码垛等装置,并有防尘,防腐,防爆,抗干扰等功能更配有全套辅助设备,形成一条完整自动称重包装生产线,销售网络已经遍布全国各地。 公司拥有配置完备的产品生产车间和*的加工设备,充分采用现代制造技术及工程技术优势和经严格培训并实践的专业人员通过全面的质量管理,致力于向广大提供满足甚至超过用户要求的产品和工程服务。公司产品在实际应用中不断创新、不断升级,现已实现自动化、人性化,实践证明本公司研发的智能设备为各企业生产线节约了大量的人力、财力;从而大大提高了生产效率,良好的客户口碑得到了国内外用户的认可。山东鑫派科自动化设备有限公司是坚持以科技为先导,以质量求生存,以信誉争市场,为每一位客户提供可靠的产品与有价值的解决方案。未来,我公司将继续秉承“真诚合作,用户至上,吸收发展,勇于创新”精神,不断开拓进取,力争再创新的辉煌!

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直角坐标机器人码垛机在生产线的应用

直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人,可实现自动控制的、多自由度的、重复编程的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机器。是以

XYZ

直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在

XYZ

三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

随着科技进步自动化技术的进一步成熟与发展,码垛机器人在包装行业、水泥行业、物流行业等得到了广泛的应用,并且在工业自动化产业的升级发挥着重要作用。近年来,由于市场环境不断变化与发展,人们更加希望码垛机器人能够代替人工码垛,与此同时,机器人相关行业都需要进行产业更新换代,紧跟时代的步伐,朝着自动智能化的方向发展。作为工业机器人中搬运作业的码垛机器人,逐渐成为相关企业进行产业升级的的重要组成部分。然而,市场上存在的多数码垛机器人多数都以关节型机器人为主,价格也相对较贵,而且不易于维护,局限性较大,所以这类机器人很难被资金有限的中小型企业所接受。

直角坐标搬运码垛机器人作为执行机构,控制方便、动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高,可靠性高,自动化程度高等突出的优势:与人工相比,能够大幅度提高生产效率和产品质量,近年来在搬运、码垛工位上的使用越来越多。

  直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机械手、自动拆

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叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化、现代化生产线。

  直角坐标机器人在生产线中的应用有很多可生产线末端码垛工作,它从输送线上下料,并完成工件码垛等工序,然后用输送线将码好的托盘送走;码垛

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拆垛工作站可将几垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出;生产线中码垛搬运,工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入;生产线末端码垛,它们被抓取并放到多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

  搬运码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。

直角坐标搬运码垛机器人作为自动化生产线主要技术和设备,与现代物流技术相配合、相支撑,改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运,实现精细化、柔性化、信息化生产。机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。

 

公司:山东鑫派科自动化设备有限公司

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