起订量:
XY-SR130A码垛机器人
特点:
高速码垛
码垛能力:800~900次/小时;
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物;
可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
实现紧凑且灵活的机体设计;
简单操作
操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。
本体规格
机器人型号
SR130A
结构
关节型
关节数
4
驱动方式
AC伺服驱动
动作范围
J1
±3 rad
J2
+0.61~-1.48 rad
J3
+0.3~-1.57 rad
J4
±3.14 rad
速度
J1
2.06 Rad/s
J2
1.74 Rad/s
J3
1.74 Rad/s
J4
5.93 Rad/s
可搬质量
手腕部
130Kg
手臂负荷
25Kg
位置反复精度
±0.4mm
设置方法
地面安装
设置条件
周围温度
0~45°
周围湿度
20-85%(无结露)
安装面容许振动
0.5G以下
本体质量
1150Kg
整机功率
14Kw