机器人

码垛机

是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到位置待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

设备参数

型 号

XB-MD-12/R

电 源

380V 50HZ 20Kw

适用产品

纸箱、周转箱、袋子、桶装产品等

产品尺寸

根据需要定制

适用栈板尺寸

L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根据实际栈板设计）

排列方式

根据需要定制

码垛高度

≤1800mm

速 度

10-12个节拍/分钟 （根据人工换栈板而定）

气 压

≥6Kg/cm²

耗气量

0.2m³/min 视装箱产品而定

产品输送高度

600mm 根据需要可定制

栈板输送高度

地面放置

栈板输送方式

无

机械尺寸

根据实际布局而定

机械重量

1500Kg

设备材质

主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢材质（可根据要求定制）

设备配置

可根据要求定制

设备特性

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采用

ABB

码垛机器人，

确保码垛位置准确、稳定。

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可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件。

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采用电气元件，确定设备稳定性。

►

码放整齐，美观，高效；可大大减少人工。

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采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。

►

采用

PLC

可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

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控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。

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实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。

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独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。

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全线设线槽，出线槽以软管保护。

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配线均标明线号，线端使用端子压接。

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设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆。

►

整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全。

适用范围

：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。

设备组成

：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等。

工作模式