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KUKA机器人码垛机

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码垛机器人
本森智能装备(山东)有限公司现代化高科技企业,从事工业机器人、码垛机器人、码垛机、高位码垛机,全自动上袋包装机、配料设备、拆垛机及装车机、物流自动化流水线研发生产, 公司汇集了一批高层次、高素质的专业人才, 公司积极推进“产、学、研结合”的发展模式,成功开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代自动化流水线,公司为全面提高市场竞争力大量高品质配件,引进各种*的加工设备,使产品品质得到大幅度提高,在化工、饲料、面粉、建材、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业得到了广泛地应用,从产品的导入到输出,从电器控制到机械结构的设计,本森智能装备(山东)有限公司可以全面提供系统技术方案和设备的精工制造,同时我们拥有完善的售后服务体系,为您提供高品质的技术支持和售后服务。

详细信息

四轴码垛机器人是自动化码垛设备,是针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计而成的。对机器人码垛机臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。码垛机器人在满负载运动下,垂直方向运动600mm,水平方向运动1600mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回每小时,重复定位精度可达±0.35mm。

二、设备参数

设备型号

 Model

ZD130/ZD250

机械结构 

Mechanical structure

四轴机器人

驱动方式

 Drive mode

AC

伺服驱动

码垛重量

 Stacking weight

130kg/250kg

码垛速度

 Stacking speed

600

1100bag/h

    

 Carrier

蜘蛛抓手、夹板、吸盘及其他

码垛记忆

 Stacking memory capacity

无限制

示教方式

 Teaching method

手动示教

重复精度

Repeatability precision

±

0.3mm/

±

0.4mm

气源压力

 Air pressure

0.6Mpa

电源电压

 Voltage

380VAC 50HZ

电源功率

 Power

4kw

设备重量

 Weight 

1150kg/1200kg

三、技术特点

1.ZD系列码垛机器人为四轴机器人,动作速度快,抓取能力强,拥有延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围,旋转干涉半径为0.56米,极大的节省了空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差,适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。

2.大屏幕液晶示教器,操作简单,初学者容易理解示教操作。

3.通过对话框进行示教,自动生成程序。

四、技术支持

1.  提供技术咨询、现场考察、方案设计、设备配套人员培训等技术支持;

2.  可根据用户及现场实际需求、产品特点、工艺要求等进行非标设计;

3.  设备型号发生改变时,我公司不再另行通知;

4.  上表中机械手的码垛速度是指在的条件下,每小时的堆码次数,具体的码垛速度由生产线的布置、物料的类型以及其他因素确定。

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