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立柱式码垛机

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圆球型肥料生产设备机
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详细信息

设备概述

机器人码垛系统是专用的自动化搬运码垛设备,替代人工搬运、码垛,生产上能迅速提高公司的生产效率和产量,同时能减少人工搬运造成的出错。立柱机器人码垛机,是由腾阳自主研发,是机械与计算机程序结合,能节省劳动力,节省空间。另外还具备运作灵活快速,稳定性高,作业效率高的特点。目前,立柱机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节,在既定的程序和范围内,实现产品上下料取放、搬运、堆垛等功能。

工作原理

立柱式码垛机的工作原理:

1、物料通过输送机送至码垛区定位;

2、立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方;

3、夹具通过伺服电机控制运动向下,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降;

4、夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方;

5、夹具打开,将物料码入制定位置;

6、重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。

 

注意事项

使用立柱式码垛机时的注意事项:

1、在使用纸箱码垛机开始作业时,首先要检查码垛机的电源插头有没有装紧,为了防止在作业时发生不必要的麻烦,请检查好电源插头没有问题时再进行作业;

2、在作业过程中需要不定期的去检查码垛机的各部位零件是否脱落,如果遇到问题,需要及时停止,避免在工作中出现故障;

3、在码垛机运转过程中,要与码垛机保持一定的安全距离。在使用过程出现问题时,不要用身体阻挡码垛机的运行,如果需要停止码垛需要按下急停按钮;

4、码垛机水平和垂直方向的伺服电机,夹具前端的高精度传感器,以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨,操作人员在使用过程中要采取保护措施,防止以上核心部件遭到损伤或破坏;

5、在全自动码垛机运转时,不要站在其设备的下方,应当与其设备保持一定的距离,保持一定的安全距离,等一个工作过程后再靠近设备,以防发生意外。

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