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全自动码垛机器人调试
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山东精瑞自动化设备有限公司(原莱芜市精瑞模具有限公司)成立于1992年，是山东省企业，山东省明星企业，国家百家重点模具生产厂家之一，中国模具工业协会理事单位。专业生产模具及精密机械加工、气动助力机械手臂、全自动码垛机器人及周边自动化设备，是一家集产品设计开发、生产制造、销售服务为一体的综合性企业。
公司专业提供工业机械手、工装夹具及提升助力设备，气动助力机械手、全自动码垛机器人、真空吸吊机和真空吊具等提升搬运设备。
一直以来，公司努力为客户提供自动化生产整体设计规划，致力于为客户提供无重力化搬运解决方案，着力于为客户提供低成本、高质量、高效率的自动化产品，以更简捷、更专业、更人性化为方向，同客户共享当今科技成果。
详细信息
全自动码垛机器人
全自动码垛机器人由什么构成？
全自动码垛机器人
主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
全自动码垛机器人有哪些机构？
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。
全自动码垛机器人
生产厂采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，完成后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
