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4轴包装码垛机器人
4轴包装码垛机器人是一款4轴驱动的机器人,广泛应用于高速物体抓取放置,与码垛包装加工配合。
该包装码垛机器人采用平行运动学的设计原理,使得机器人可以达到简洁,快速和。包装码垛机器人可以承载1KG,并且有效工作范围1300mm。码垛机器人可以被用于多种工业标准运动系统的控制。结合视觉系统,机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。
4轴包装码垛机器人的相关技术指标:
运动学结构:Delta类型
自由度:3+1
防护等级:IP55
噪音水平:
重量: 65KG
额定工作范围: 1300×250mm
旋转轴(选项): 无角度限制*
有效负载(): 1KG
拾取和放置动作: 120p/min
重复定位精度X,Y,Z: ±0.3mm
重复角度*:±0.4°
旋转轴极限力矩*: 2Nm
•带附加旋转轴